西门子6EP1353-2BA00

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输入输接是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接接电路。PLC输入接有直流输入、交流输入、交直流输入等类；输接有晶体管输、晶闸管输和继电器输等类。晶体管和晶闸管输为无触点输电路，晶体管输于高频小功率负载、晶闸管输于高频大功率负载；继电器输为有触点输电路，于低频负载。

　现场控制或检测元件输入给PLC控制，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输开关量或模拟量等，通过输入接电路将这些转换成CPU能够接收和处理。输接电路将CPU送弱电控制转换成现场需要强电输，以驱动电磁阀、器等被控设备执行元件。

　　1)输入接

　　输入接于接收和采集两种类输入，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入；另一类是由电位器、测速发电机和变换器提供连续变化模拟量输入。

　　以图2所示直流输入接电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，滤波后输入经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端按钮接通时，光耦合器T导通，直流输入被转换成PLC能处理5V电平(简称TTL)，同时LED输入指示灯亮，表示接通。微电脑输入接电路一般由寄存器、选通电路和断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接电路与直流输入接电路类似。

　　图2 直流输入接电路

　　滤波电路以输入触头抖动，光电耦合电路可防止现场强电进入PLC。由于输入电与PLC内部电路之间采光耦合，所以两者在电气上隔离，使输入接具有抗能力。现场输入通过光电耦合后转换为5VTTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。

　　2)输接

　　输接电路向被控对象执行元件输控制。常执行元件有器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和装置等。输接电路一般由微电脑输接电路和功率放大电路组成，与输入接电路类似，内部电路与输接电路之间采光电耦合器进行抗电隔离。

　　微电脑输接电路一般由输数据寄存器、选通电路和断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输送到输数据寄存器率放大电路是为了适工业控制要求，将微电脑输放大。

　　3)其它接

　　若主机单元I/O数量不够，可通过I/O扩展接电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。　　PLC还常置连接设备接，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。

　　4. 编程器

　　编程器作是将户编写程序下载至PLC户程序存储器，并利编程器检查、修改和调户程序，户程序执行，显示PLC状态、内部器件及参数等。

　　编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能语句形式进行联机编程，适合小PLC编程及现场调试。图形编程器既可语句形式编程，又可梯形图编程，同时还能进行脱机编程。

　　目前PLC制造厂家大都了计算机辅助PLC编程支持，当个人计算机安装了PLC编程支持后，可作图形编程器，进行户程序编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间通信接实现户程序双向传送、PLC运行状态等。

　　5. 电源

　　PLC电源将外部供给交流电转换成供CPU、存储器等所需直流电，是整个PLC能源供给中心。PLC大都采高工作性好、抗能力强开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，于向输入接上接入电气元件供电，从而简化置。

　　但对于操作员所需要报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采计算机PC与PLC组成一个完整。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论VisualBasic(VB)实现PLC。2、VB控件中使可编程控制器PLC与机PC之间通信，下位机为PLC，基于其可靠性*，主要承担控制功能，而PC机主要承担监察功能，有时兼备部分控制功能，如发运行，停止命令。