贵港西门子直流调速器总代理商

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
《产品质量》：原装，*！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!

以满足客户的需求为宗旨,以诚为本,精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保*。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子上海庆惜自动化设备有限公司竭诚为您服务

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：*

产品质量：质量保证 产品价格：价格优势

SIEMENS  西门子直流调速器技术参数

西门子直流调速器故障分析与工作原理简单介绍及维修，西门子直流调速器故障分析：
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障
故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t 电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号
F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；
（2）轴编码器损坏或连线断。
7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度
相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不*，或输出电压不稳。
处理办法：更换，好采用轴编码器反馈。
故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般
另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
 

工作原理简单介绍：

  直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

   六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

在SIMATIC管理器中，选择菜单命令文件>新建。

    选择"库"选项卡

    如果希望将新库插入到一个多重项目中，请选择复选框"插入当前的多重项目中"。只有当已在项目窗口中预先选择了多重项目时，才可使用复选框。

    在对话框中，为新库输入一个名称。您也可从上面的列表中选择一个名称，以构成新的库名称的基础，然后再对其进行相应的修改。

    接受默认的存储位置，或单击"查找"以寻找另外的存储位置。

    单击"确定"按钮即可创建一个库。出现一个拆分窗口，而在窗口的左半部分显示代表库的图标。

    现在即可将S7/M7程序从项目复制到库中，或创建库中的S7/M7程序(使用菜单命令插入>程序>S7程序或插入>程序>M7程序)。

    使用库

    如要使用库，可按如下操作进行：

    选择菜单命令文件>打开。

    在出现的对话框中选择库。

    在库窗口中，选择您希望使用其组件的S7程序。

    将所需的用户程序或所需的块复制给当前项目结构下的用户程序。

    复制库

    如要复制库，可按如下操作进行：

    选择将要复制的库。

    在SIMATIC管理器中选择菜单命令文件>保存。

    在"另存为"对话框中决定保存之前是否需要重新整理。对于更旧的库或在其中进行了多处修改的库，应选择选项"保存之前重新整理"，以便优化数据存储和检查库结构。

    必要时，可在"库另存为"对话框中，输入新库的名称或新的存储路径。单击"确定"进行确认。

    复制部分库

    如果希望复制部分库，例如软件、块等，那么，可按如下操作进行：

    选择希望复制的部分库。

    在SIMATIC管理器中选择菜单命令编辑>复制。

    选择将在其中存储所复制部分库的文件夹。

    选择菜单命令编辑>粘贴。

    删除库

    如要删除库，可按如下操作进行：

    选择SIMATIC管理器中的菜单命令文件>删除。

    在"删除"对话框中，激活选项按钮"库"。则在下面的列表框中列出库。

    选择希望删除的库，并单击"确定"进行确认。

    单击"是"对提示进行确认。

    删除部分库

    为删除部分库，可按如下操作进行：

    选择希望删除的部分库。

    选择SIMATIC管理器中的菜单命令编辑>删除。

    单击"是"对提示进行确认。

通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源。

    S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(PointtoPoint)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。

    SIEMENSS7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。

    软件设计

    系统中测控任务由SIEMENSS7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议。

    PPI协议

    西门子的PPI（PointtoPoint）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令，PLC则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据，完成一次数据的读写【5】。

    其通讯数据报文格式大致有以下几类：

    1、读写申请的数据格式如下：

    SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED

    SDStartDelimiter)开始定界符(68H)

    LE:（Length）报文数据长度

    LER:（RepeatedLength）重复数据长度

    SD:(StartDelimiter)开始定界符(68H)

    SA:（SourceAddress）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8

    DA:（DestinationAddress）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8

    FC:（FunctionCode）功能码

    DSAP:（DestinationServiceAccessPoint）目的服务存取点

    SSAP:（SourceServiceAccessPoint）源服务存取点

    DU:（DataUnit）数据单元

    FCS:（frameCheckSequence）校验码

    ED:（EndDelimiter）结束分界符（16H）

    报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。

    在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为6CH，写数据的功能码为7CH。

    2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为E5H

    3、确认读写命令的数据格式为：

    SDSADAFCFCSED

    其中SD为起始符，为10H

    SA为数据源地址

    DA为目的地址

    FC为功能码，取5CH

    FCS为SA+DA+FC的和的末字节

    ED为结束符，取16H

    PPI协议的软件编制

    在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返回相应的数据。程序实现如下：

    1、串口初始化程序：

    MSComm1.Settings="9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen=0

    MSComm1.RThreshold=1

    MSComm1.InputMode=comInputModeBinary

    PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII码高。

    2、串口读取数据程序，以读取VB100数据单元为例：

    DimStr_Read(0To32)‘定义发送的数据为字节为元素的数组。

    Str_Read(32)=&H16‘相应的数组元素赋值，按照以下格式：

    Str_Read(29)=(100*8)256‘地址为指针值，先取高位地址指针

    Str_Read(30)=(100*8)Mod256‘取低位地址指针

    Str_Read(24)=1‘读取的数据长度（Byte的个数）

    ForI=4to30

    Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)

    NextI

    Str_Read(31)=Temp_FCSMod256‘计算FCS校验码，其它数组元素赋值省略。

    681B1B68206C32100000E004112A10201018403208B16

    PLC返回数据E5后，确认读取命令，发送以下数据：

    10205C5E16

    然后上位机VB程序接受到以下数据：

    68161668028323000002050041FF408227816

    首先识别目标地址和源地址，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出第26号数据（&H22）即为VB100字节的数据。

    3、串口写入数据程序，以写VB100数据单元为例：

    DimStr_Write(0To37)‘定义发送的数据为字节为元素的数组。

    Str_Write(37)=&H16‘相应的数组元素赋值，按照以下格式

    Str_Write(35)=&H10‘要写入的数据值

    68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916

    PLC返回数据E5后，确认写入命令，发送以下数据：

    10205C5E16

    然后上位机VB程序接受到以下数据：

    68121268028323000002010051FF4716

    这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。

    4、串口接收程序：

    在数据接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收缓冲区中的全部数据，存放到数组形式的暂存单元中，然后分析每个元素的值，得到读写的数据。

    DimRCV_Array()AsByte

    DimDis_ArrayAsString

    DimRCV_LenAsLong

    RCV_Array=MSComm1.Input‘取出串口接收缓冲器的数据。

    RCV_Len=UBound(RCV_Array)

    ReDimTemp(0ToUBound(RCV_Array))

    Fori=0ToRCV_Len

    Dis_Array=Dis_Array&he(RCV_Array(i))&""

    Nexti

    Text1.Text=Dis_Array‘接收到的数据送显示。

    在程序的读写过程中，一次大可以读写222个字节，目前给出的数据读写为整数格式。

    数据类型Str_Read（27）

    S04H

    SM05H

    I81H

    Q82H

    M83H

    V84H

    以上程序，是以读写PLC的V变量区为例，利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_Read（27）的值各不同：

    在控制系统中，PLC与上位计算机的通讯，采用了PPI通讯协议，上位机每0.5秒循环读写一次PLC。PLC编程时，将要读取的检测值、输出值等数据，存放在PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取PLC的数据时，就可以一次读出这组连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的通讯操作。