福州西门子直流调速器总代理商

福州西门子直流调速器总代理商                          福州西门子直流调速器总代理商

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
《产品质量》：原装，*！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!

以满足客户的需求为宗旨,以诚为本,精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保*。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子上海庆惜自动化设备有限公司竭诚为您服务

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：*

产品质量：质量保证 产品价格：价格优势

SIEMENS  西门子直流调速器技术参数

西门子直流调速器故障分析与工作原理简单介绍及维修，西门子直流调速器故障分析：
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障
故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t 电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号
F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；
（2）轴编码器损坏或连线断。
7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度
相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不*，或输出电压不稳。
处理办法：更换，好采用轴编码器反馈。
故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般
另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
 

工作原理简单介绍：

  直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

   六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

PLC已广泛应用于冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车装卸、造纸、环保及娱乐等行业，其应用类型大致可分为如下几种控制领域。

    (1) 逻辑控制。这是PLC的基本应用，主要利用PLC的逻辑运算、定时、计数等基本功能实现，可取代传统的继电控制，用于单机、多机群、自动生产线等的控制。例如：机床、注塑机、印刷机、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本、较广泛的应用领域。

    (2) 位置控制。用于该类控制的PLC，具有拖动步进电动机的单轴或多轴位置控制模块。PLC将描述目标位置和运动参数的数据传送给位置控制模块，然后由位置控制模块以适当的速度和加速度，确保单轴或数轴的平滑运行，移动到目标位置。

    (3) 过程控制。用于该类控制的PLC，具有多路模拟量输入、输出模块，有的还具有PID模块，因此PLC可通过对模拟量的控制实现过程控制，具有PID模块的PLC还可构成闭环控制系统，从而实现单回路、多回路的调节控制。

    (4) 监控系统。PLC有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或在发生异常情况时自动停止运行。因此，可用PLC组成监控系统，进行数据采集和处理，监控生产过程。操作人员在监控系统中，可通过监控命令，监控有关设备的运行状态，根据需要及时调整计时、计数等设定值，*地方便了调试和维护。

    (5) 集散控制。PLC和PLC之间，PLC和上位计算机之间可以联网，通过电缆或光缆传送信息，构成多级分布式控制系统，以实现集散控制。

    随着PLC性能的不断提高，以及PLC的进一步推广、普及，可编程控制器的应用领域还将不断拓展延伸。

PLC的基本组成可分为两大部分：硬件系统和软件系统。

    硬件系统是指组成PLC的所有物理电子电路，其中主要有：*处理器(CPU)、存储器、输入/输出(Input/Output)接口、通信接口、编程器和电源等部分，此外还有扩展设备和EPROM的读写板和打印机等选配的设备。为了维护、修理的方便，许多PLC采用模块结构。由*处理器、存储器组成主控模块，输入单元组成输入模块，输出单元组成输出模块，三者通过总线构成主机，并由电源模块集中对其提供电能。

    编程器可采用袖珍式编程器，也可采用安装有专门plc编程软件的通用计算机，通过编程口对PLC进行编程。

    软件系统是指管理、控制、使用PLC，确保PLC正常工作的一整套程序。这些程序有的来自PLC生产厂家，也有的来自用户。一般称前者为系统程序，后者为用户程序。系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，侧重于管理PLC的各种资源、控制和协调各硬件的正常动作及关系，以便充分发挥整个可编程控制器的使用效率，方便广大用户的直接使用。用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序，它侧重于应用，以及输入、输出之间的逻辑控制关系。

    PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时，相当于继电器接通；“位”寄存器的状态为“0”时，则相当于继电器断开。因此，称这些继电器为“软继电器”。

    PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求事先编制好并保存于用户程序存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从*条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回*条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

    PLC的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段，其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为I/O刷新。

    输入采样阶段：首先以扫描方式将所有输入端子的通(ON)断(OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中；然后，将其写入各自对应的输入状态寄存器中，即刷新输入；随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

    程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

    输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通(ON)断(OFF)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应被控设备工作。

    PLC的上述工作方式称之为扫描工作方式，即PLC运行时，需要进行大量的操作，这使得PLC中的CPU只能根据分时操作原理，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作。当PLC运行时，在经过初始化后，即进入扫描工作方式，且周而复始地重复进行，因此也称PLC的工作方式为“循环扫描工作方式”。

    可以看出，PLC在初始化后，进入循环扫描。PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、I/O刷新、RS-232端口服务和外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。显然，PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。

    PLC在进入循环扫描前的初始化过程，主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零，并完成定时器预置，识别扩展单元等任务，以保证它们在进入循环扫描后，正确无误地工作。

    进入循环扫描后，在公共处理阶段，复位定时器，进行硬件和用户内存检查等。一切正常后，才能进行下一步的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或错误警示，甚至停止PLC运行。

    在程序执行阶段，CPU按从左向右，自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行，CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）中读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系[串（与）并（或）关系等]进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。

    在扫描周期计算处理阶段，若设定扫描周期为固定值（可由用户通过DM6619设定），则进入等待循环，直到该值到达，再往下进行；若设定扫描周期为不定值（即决定于用户程序的长短等），则进行扫描周期的计算。

    在I/O刷新阶段，进行I/O刷新。CPU从输入电路中读取各输入点状态，并将此状态写入输入映像寄存器中；同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。

    在外设端口服务阶段，完成与外设端口连接的外围设备或通信适配器的通信处理。循环扫描的工作方式，既简单直观，又便于用户程序的设计，且为PLC的可靠运行提供了可靠地保障。这种工作方式，使PLC一旦扫描到用户程序某一指令，经处理后，其处理结果就可立即被用户程序中后续扫描到的指令所应用，而且PLC可通过CPU内部设置定时器，每次扫描是否超过规定时间，以便有效地避免因CPU内部故障而导致程序进入死循环的情况。 

首先我们从集成I/O数量和类型来看，由于小型PLC绝大部分应用都在机械设备的自动化控制，因此以数字量的控制需求为主，PLC的高速计数点可读取普通的输入点读取不到的高速脉冲，并对之进行计数，使用脉冲输出功能和脉冲序列指令型伺服电机马达配合，可构成轴定位装置，具备这些配置的小型PLC会在具体应用中显得更加得心应手。

    再看CPU的运算速度，以基本的位指令运算速度为例，三菱用时短，仅需0.08微秒，紧随其后的是汇川，而大工计控提供的数据则与其它品牌产品相差较大。

    就存储容量来看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分为数据空间和程序空间两种表示方式，比较充裕的是南大傲拓、大工计控和矩形科技。当然，由于小型PLC的应用领域所限，多数情况下并不需要这么多的存储空间，各厂家的产品达到“够用”的需求还是都可以满足的。

    由于用户在使用PLC时经常需要用到各类型的通讯接口，所以内置接口数量多少和类型是否丰富也是考核小型PLC的一项重要指标。在这项参数中，表现突出的当属腾控科技和大工计控的两款产品，不仅配备基本的串口，还内置了以往很少在小型PLC中出现的以太网接口，是值得鼓励的设计亮点。

    在以上各款PLC支持的通讯协议方面，各家基本都支持常用的Modbus协议，方便进行系统的连接与扩展。另外，信捷、台达等几家国产PLC厂商开发了CAN通信接口，有效增强了其互联能力，使不同厂商的设备可以快速进行通讯，构成一套完善的控制系统。

    在PLC支持的编程语言方面，除基本的梯形图外，信捷和矩形科技都支持C语言编程，这样不仅方便开发特殊的功能块，而且可以通过直接嵌入C语言来防范，从而保障用户的利益。

    另外值得一提的是，几个国产PLC厂商还开发了一些较为实用的高级功能，如丰炜的VH系列，在主机面板的显示屏上，除可显示I/O状态外，还具备错误码显示功能，可以显示01-99及E0-E9共109个错误，这是个非常实用的功能，用户可以在*时间获悉系统故障原因，从而提高了系统可靠性。

    从技术体系的角度来看，很明显，以上厂商分属X86、DSP和ARM三大阵营，代表了他们不同的技术来源和发展血脉，也体现了各自不同的设计风格。其中X86源自Intel处理器，广泛应用在家用、商用PC，也是个人计算机的标准平台，其优势在于处理器的性能和速度；DSP是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法；而ARM的设计思想更多侧重低功耗和稳定性，以满足某个领域的特殊应用为主导，因此可以说以上三种技术体系的处理器性能上各有长短，适用领域也不尽相同，未来互相取长补短，逐渐走向融合将是可预期的趋势。

    产品线对比：

    综合来看，对于小型PLC生产厂商而言，能否提供系列齐全的产品线也是衡量其竞争力的一项重要考量因素。比较全的PLC产品线，能适用于更多的场合，也更容易得到市场的认可。

    日系PLC的代表厂商三菱电机，目前主推的小型PLC系列包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U等，基本可涵盖各种单机自动化设备控制的应用。

    欧姆龙同样拥有一套丰富的小型PLC家族，可供用户根据不同场合选择，其主要产品系列有CPM1A、CPM2A、CPM2C、SRM2C、CPM2AH、CPM2AH-S及CP系列等。

    在国产PLC厂商中，矩形科技的小型PLC主要包括N80及V80两个系列，并可细分为DDC、标准型、混合型、运控型等几个子系列，还特别针对楼宇自控，推出了其行业型PLC。

    台达的小型PLC有E、S、PM三大系列，每个系列也有不同的子系列，如常见的DVP-EH3、DVP-ES2/EX2/ES2-C等。其中，E系列主机是台达早开发的PLC系列，ES适合一般的顺序控制应用，EX是混合型主机，EH增加了定位功能；S系列是台达薄型主机，具有和E系列类型的功能，同时体型更加小巧；PM是专业运动控制系列，可支持电子功能及飞剪、追剪等应用。

    NA200系列是南大傲拓自主研发的小型PLC系列，可以满足小规模的控制要求，2012年南大傲拓新推出了一个小型PLC系列--NA200plus，体积比NA200更小，同时具备高速计数、高速脉冲等功能，可为机械行业用户提供更多选择。

    步科拥有K3/K4//K5等多个系列的产品，方便实现集中式和分布式控制，此外还有一款针对总线控制要求推出的PLC产品—F1，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程IO模块、伺服驱动器、变频器等。

    腾控科技的小型PLC以T9系列为代表，并附带T5系列工业以太网接口IO模块。

    和利时小型PLC为LM系列，在印刷机械、建材机械、包装机械、塑料机械、纺织机械、矿用设备、机床、环保设备、*空调、燃气发电、恒压供水、电梯、管网监控等行业的也有上千个用户成功应用。

    信捷有XC、XD、XE和特殊用机型等PLC系列产品，其中XC细分为XC1（经济型）、XC2（基本型）、XC3（标准型）、XC5（增强型）等几个子系列，另有特殊用模拟量本体、运动控制机型等。

    海为有E、S两个系列产品，拥有100%自主知识产权。产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、*空调、数控机床等领域的系统和控制设备。

    永宏提供FB、FX两个系列的小型PLC，其中FB又细分为FBe、FBn、FBs等几种主机机型。

    丰炜也提供若干小型PLC系列，包括VB、VH、M、V系列，并可根据客户需求量身定做客制化产品。

    大工计控的网络化可编程控制器系列包括PEC（PEC3000、PEC4000/5000、PEC8000、PEC9000）、PMC、MEC等，另外提供AIO、DIO、温控及采集模块。