商丘西门子变频器一级*代理商

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
《产品质量》：原装，*！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!

以满足客户的需求为宗旨,以诚为本,精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保*。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子上海庆惜自动化设备有限公司竭诚为您服务

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：*

产品质量：质量保证 产品价格：价格优势

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SIEMENS  西门子变频器技术参数

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子在“2014中国工业博览会”现场发布了SinamicsV20变频器全新E尺寸模块。该模块的功率可达30kW，适用于风机、水泵、压缩机、输送设备、搅拌机、石材切割等大功率应用场合，并具有重过载和轻过载的双重模式，可以实现小功率变频器驱动大电机，有效降低客户的采购成本。

西门子V20变频器介绍西门子V20变频器是西门子于2012年推出的一款适合基本应用的变频器，由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发，并在西门子数控（南京）有限公司生产。凭借调试过程快捷、易于操作、稳定可靠及经济高效等优势，面市两年间，西门子V20变频器已经成为风机水泵、物料输送类及加工类设备等行业客户对驱动产品的，可以为他们提供简易、经济的驱动解决方案。此前，西门子V20变频器有4种外形尺寸可供选择，功率为15kW。E尺寸模块的推出使西门子V20变频器适用的功率提升到30kW。该模块继承西门子20变频器可靠性高、故障率低等特点，结构设计更优化，且发布前在多个进行应用测试，并得到了*认可。西门子根据几十个和地区客户需求的调研结果，对所有SinamicsV20变频器的软件功能进行了全面的升级。增加了故障数据记录功能，使客户在处理故障报警的时候追踪到故障发生时刻的内部信息，更加清楚故障发生的原因，能够有的放矢地解决技术问题，减少故障处理时间。在新的软件版本中，调试工程师无需做记录，也可以方便地查看自己修改的参数，调试变得更加简单顺手。这些改进使SinamicsV20家族能更好地满足客户的需求。西门子V90变频器介绍：

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 *结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。西门子V90 单轴伺服驱动器V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。西门子 V90特点：1成本低：集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。2伺服性能优异：自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合；3使用方便：快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；4运用广泛：1、装卸机：如码垛机；2、包装机：如贴标机、枕式包装机；3、自动组装机；4、刀具切换机；5、印刷机：如丝网印花机；6、缠绕机；7、金属成型机：如折弯机等。XMZ 西门子G120模块化变频器产品系列推出两款新型功率模块和一款新型控制单元。作为对整体系统加强的一部分，西门子全新推出的模块包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模块，这两款模块均在可实现更高功率密度的全新硬件平台上研发。由于支持穿墙式安装，这两款新型功率模块可以实现创新的冷却解决方案。CU240E-2控制单元支持自动化以太网标准的Profinet通信选型。这有利于实时执行基于以太网的创新系统设计。西门子G120模块化变频器系统的性能显著增强。PM240-2 FSA功率模块基于新型硬件平台开发，与以前的1.5kW LO的功率密度相比，该平台可在外形尺寸FSA中实现高达3kW LO的功率密度。其穿墙式安装适用于创新的冷却概念，能够适用于对控制柜散热有严格要求的应用。西门子还在这个新一代功率模块设计中配备了紧凑的集成滤波器。

西门子G120变频器介绍：西门子在G120系列的平台上深入研发出CU240E-2控制单元。除了现有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制单元还将提供适用于Profinet通信版本的新型控制单元。Profinet是Profibus DP现场总线的增强标准，在工业通信方面有更大的灵活性、效率和更高的性能。例如，现场总线和以太网通信可同时实现高数据速率传播。Profinet可实现高性能应用的快速数据交换。该控制单元也可以通过介质冗余实现替代通信通道，提高工厂在通信线路故障过程中的利用率。该控制单元可与所有G120功率模块配套使用，并标配STO（安全转矩截止）安全功能，F型则配备扩展的安全功能 SS1（安全停车1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使调试变得轻松。西门子G120变频器系列是适应于整个工业和商业应用领域的通用变频器。它普遍适用于包括机械、汽车、纺织、印刷、包装和化工行业，以及材料处理等重要领域。针对其模块化西门子G120变频器系列，西门子驱动技术集团又新推两款新型功率模块和一款新型控制单元。关于西门子在中国：西门子是电子电气工程领域的企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。140年来，西门子以其创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。在2011财年（2010年10月1日到2011年9月30日），西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元（不包括欧司朗和西门子IT解决方案和服务集团）。今天，西门子在中国拥有约30,000名员工，建立了16个研发中心、65家运营企业和65个地区办事处*，已经发展成为中国经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。西门子工业业务领域:作为供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户*的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益化。通过采用*的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务以及冶金技术部构成。西门子工业业务领域驱动技术集团:西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的供应商。为客户提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。 驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其*的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。

1.引言

　　本项目是用于华南理工与广东风华集团合作的动臂式贴片机（也称拱架型贴片机）的拾取/贴装头的四轴控制，X，Y轴为水平面方向运动，Z轴为拾取/贴装头拾取、贴装芯片方向运动，U轴为调整芯片角度方向旋转运动。

　　根据项目要求，采用MCX314as为运动控制核心，上位机只需将运动参数写入MCX314as的寄存器，各种复杂的运动控制，插补计算均由 MCX314as完成，*地提高了运算和控制速度，通过PCI9052为PCI桥接口与计算机通信，完成了4轴伺服/ 步进电机控制，实现位置，速度，加速度控制和直线、圆弧插补的功能。

2.运动控制卡的硬件结构

　　运动控制卡的硬件结构主要是由PCI接口芯片PCI9052、运动控制芯片MCX314as以及相应的光耦隔离、差动传输等电路组成，如图1。其中,DB 代表数据总线,AB 代表地址总线,CB代表控制总线,轴输出为四个轴的输出脉冲，I/O为输入输出控制信号等。

　　2.1 PCI 总线接口

　　PCI局部总线是一种独立于处理器的高性能、低成本、开放型总线，它的这些优点，使其得到迅速普及和发展，并成为事实上的微型机的总线标准，而且在嵌入式计算机和工业控制计算机方面得到广泛的应用。它可分为32位数据/地址复用总线和64位数据/地址复用总线两种，总线的速度分为达33MHz和 66MHz两种。数据传送速度可达528MB/s [2]。我们采用的是32位总线，33MHz的速度。

　　目前实现PCI接口的方案可分为使用CPLD和使用芯片两种。使用CPLD实现PCI接口比较灵活，但实现起来复杂。采用芯片可以降低设计难度，缩短开发时间。因此，我们采用PLX公司的PCI9052芯片来实现PCI总线接口。

图1：PCI卡总体设计

　　PCI9052 是PLX公司为扩展适配板卡推出的一款高性能、低价位的PCI总线从模式接口芯片。芯片引脚可直接与适配板卡金手指相连，它的各个引脚的名称和功能可参考它的DATASHEET。局部总线与MCX314as的数据线、地址线、控制线等相连。

　　PCI9052芯片的主要特点如下：

　　（1） 符合PCI2.1 规范,支持简单的ISA到PCI的桥接转换;

　　（2） 支持局部总线到内存和I/ O映射;

　　（3） PCI中断信号由局部总线的两个中断信号LINTI1、LINTI2产生;

　　（4） 局部总线与PCI总线的时钟相互独立运行,兼容高低速设备。局部总线的运行时钟频率范围0～40MHz ;PCI的运行时钟频率范围0～33MHz。

　　（5） 可通过EEPROM的配置改变局部总线的操作,支持多路复用作和非多路复用8 位、16 位和32 位通用局部总线;

　　（6） 串行EEPROM 接口, 连接的串行EEPROM 用于存放设备ID和局部总线配置等重要信息;

　　2.2 局部总线接口电路

　　PCI9052与MCX314as连接的电路如图2所示：

图2：PCI9052与MCX314as连接

　　MCX314as是一个用于实现4轴运动控制的集成电路。通过它可以控制由步进电机驱动器或由脉冲型伺服电机驱动的4轴位置、速度和插补[3]。它的所有功能都是由特定的寄存器控制的。通过对寄存器的设置，可以实现运动控制。它的电平与PCI9052相兼容，可以直接连接。

　　根据MCX314as本身的特性，PCI9052的局部总线采用非复用的16位数据总线的ISA模式，将PCI9052的MODE（68脚）接地，为非复用模式，ISA模式的寄存器配置在章节3中详细说明。PCI9052的ISA模式下，LRESET为正逻辑，而MCX314as的复位信号为反逻辑，所以两者要通过反向器连接。BUSY#和INTN#应加电阻后拉高，以加快数据传输中的等待和中断后的恢复。

　　2.3 MCX314as的信号接口电路

　　MCX314as是运动控制卡的核心，通过对它的八个控制寄存器和八个状态寄存器的操作可实现四轴的速度、位置、插补控制。如图3所示是单轴驱动系统的连接图。4轴系统于它相类似，每个轴采用相同的设计既可。

图3：MCX314as驱动系统

　　MCX314as输出驱动脉冲有两种形式：一种是正、负脉冲形式，以X轴为例，既XPP输出脉冲时，X轴正向旋转，XPM输出脉冲时，X轴反向旋转，四轴与此相同;另外一种是脉冲、方向形式，以X轴为例，XPP管脚在此复用为PLS，作为脉冲输出管脚，XPM在此复用为DIR，作为方向信号输出。可通过设置寄存器WR2的D6位来选择输出的形式，为了和我们的电机驱动器相配套，我们选用的是正、负脉冲（CCW）形式，采用差动输出，提高传输距离。

　　反馈的编码器信号经差动传输、高速光耦隔离后连接在各轴的编码器输入口。编码器的输入信号也可分为两相脉冲输入（nECA，nECB）和上下脉冲输入（PPIN，PMIN），设置WR2的D9位可选择与编码器相兼容的脉冲计数方式。

　　MCX314as每个轴有8位的I/O信号，其中每个轴的输出有4位（OUT4-7）可作为驱动状态的指示，也可作为通用输出，寄存器WR3的D7用来设定它是否作为通用输出。8位输入中可作为正、负限位，到位、报警等输入信号。I/O为电平信号，可通过光耦与电机驱动器隔离输入、输出。

3.基于PCI9052的板卡的配置

　　通过对PCI9052的配置寄存器的设置，它可工作在多种模式之下，如C模式、J模式、ISA模式等，每一种模式主要是对应着局部总线的不同工作方式和遵循的不同的总线规范。PCI9052的配置信息存放在所连接的EEPROM中,配置是否正确决定运动控制卡能否正常工作，所以非常重要，对9052的配置也是本次设计的一个重点。

　　3.1 数据配置

　　局部总线为16位的ISA总线，与MCX314as相兼容，可直接连接，涉及到的只是I/O信号，占用局部总线的片选3（CS3#）如图2。另外，还连接一片64KB的RAM做它用，与运动控制卡无关，它涉及到的是存储器信号,占用片选2（CS2#）。在ISA模式下无实际的片选1和片选2。