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  PLC系统程序、用户程序、编程语

  1、系统程序

  系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。

  系统程序分为系统监控程序和解释程序。

  系统监控程序用于并控制PLC的工作，如诊断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与处设交换信息，根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。

  解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。

  2、用户程序

  用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。

  3、编程语言

  可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。

  

   

  PLC系统硬件的设计方法

   

  作为离散控制的*产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。

  一 应用系统总体方案设计

  1．PLC控制系统类型

  F 由PLC构成的单机控制系统。

  F 由PLC构成的集中控制系统。

  F 由PLC构成的分布式控制系统。

  F 用PLC构成远程I／0控制系统。

  2．系统的运行方式

  F 手动运行方式。

  F 半自动运行方式。

  F 自动运行方式。

  二 系统硬件设计根据

  1．工艺要求

  2．设备状况

  3．控制功能

  4．I／0点数和种类

  5．系统的*性

  三 可编程序控制器的机型选择

  1. CPU的功能

  2. I/0点数

  3. 响应速度

  4. 指令系统

  5. 机型选择的其他考虑

  四 输入/输出模板的选择

  1．数字量输入模块的选择

  2．数字量输出模块的选择

  3．模拟量模块的选择

  4．智能I／0模块的应用选择

  五 系统硬件设计文件

  1．系统硬件配置图

  2．模块统计表

  3．I／0硬件接口图及I／0地址表

  六 系统供电设计

  1．供电系统的保护措施

  2．电源模块的选择

  4． I／0模块供电电源设计

  5. 系统接地设计

  6. 可编程序控制器供电系统设计

  7. 电缆设计和敷设

  

   

  PLC系统的检修方法

   

  电子设备的检修主要包括：印刷电路板的拆卸、故障元件位置的确定、故障元件的更换、对修理的印刷电路板作测试。其中困难的是故障元件的定位。故障模板检修步骤：

  1.检修前的准备工作

  （1）资料准备

  （2）备件准备

  （3）技术准备

  技术准备主要是对维修人员提出的要求，主要包括：

  ①熟悉图纸，了解系统的整体功能，弄清每块板的功能，甚至每个元件的作用。

  ②熟练掌握各种测试设备和工具的使用方法。

  ③积累维修经验，作好每次的维修记录（包括故障现象，故障定位过程，故障处理方法，修理后的测试或使用情况），对每种故障情况进行分析及统计，逐步积累维修设备的经验。

  ④提高基础知识水平，自学有关电路、电子学和计算机硬软件方面的知识，经常参加一些专题讲座和学习班，在有条件的情况下，可到大专院校或研究所进行一段时间的进修等。

  2.检修的一般步骤

  （1）故障电路板的拆卸

  作好在修理好故障插件后可以保证恢复到原状态的所有工作。

  （2）目测故障

  （3）用万用表检查直流电压

  （4）故障元件位置的确定

  确定故障元件位置的方法主要有两种：一是利用常规的测试仪器，根据被测电路板的电路图和功能要求，逐一缩小可疑的区域，后找出故障元件；另一种方法是使用的仪器（如逻辑分析仪等）和设备进行故障元件的定位。

  ① 故障区域的确定 对简单的串统可采用从前向后或从后向前的测试过程，逐一将故障的可疑区域缩小。为了加快测试过程，还可采用二分法测试。如果系统不是一个简单的串行系统，而是一个具有反馈的复杂系统，则定位故障区域比较困难，有效的方法是将反馈环断开，把它当成一个串统进行故障区域的确定。

  在作具体测试时，可以先测直流信号，再测交流信号。因为直流测试时，常可不施加信号（只施加电源），测试方便，直流电压的量测精度也较高。通常通过直流测试，可检查60％～70％的故障。

  ②故障元件位置的确定 为了确定故障元件，常采用以下方法：

  a.替换法 在备件充足而且替换容易实现的前提下，将故障区域内的器件逐一用完好的同一类器件替换，直到确定全部的故障元件。

  b.预猜法 先根据故障现象和测量数据，猜测有故障的器件，然后设计一个方案去验证这个猜测是否正确。

  c.分析法 根据测量数据作定量分析，以便从中提取有益于确定故障元件的信息。分析法的关键在于考虑问题的周密性，要将故障的全部可能性都考虑到，否则容易产生误诊断，无法查出真正的故障点。

  （5）故障元件的替换

  用好器件替换故障元件时应注意以下三点：

  ①故障元件拆卸时，首先要注意原器件管脚的插接方向，其次在焊下故障元件时注意不要损坏印制电路板和其它元件。

  ②替换元件的选择尽首先选用与被替换元件**的器件，其次考虑使用参数，体积（外形）管脚基本相同的元器件代替。注意在替换前还需进行测试，确保替换元件的性能良好。

  ③替换元件安装时，必须进行仔细的校核。需要焊接的必须做清洁处理并挂锡，防止虚焊。元件需要成型的应仿原器件形状。如焊接面积很大，则应使用大功率的烙铁焊接，且焊点尽量呈半球形。

  （6）检修后的测试和运行