日本MACOME码控传感器ST-1014*供应

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传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类。

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国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

中国物联网校企联盟认为，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。”

“传感器”在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。^[1]

2主要作用

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传感器汇总图片精选(6)人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。

新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种技术研究，如高温、低温、高压、高真空、一定磁场、弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的。

传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。

由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。

3主要特点

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传感器传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

4组成介绍

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传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成，如图1 所示。

图1 传感器的组成

敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。

5主要功能

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常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：

光敏传感器——视觉

声敏传感器——听觉

气敏传感器——嗅觉

化学传感器——味觉

传感器（图1）压敏、温敏、流体传感器——触觉

敏感元件的分类：

物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。

生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类（还有人曾将敏感元件分46类）。

6常见种类

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电阻式

电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。

变频功率

变频功率传感器(3)变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连，数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算，可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。

称重

称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置，是电子衡器的一个关键部件。

能够实现力→电转换的传感器有多种，常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平，电容式用于部分电子吊秤，而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且能够在相对比较差的环境下使用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。

电阻应变式

传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。

压阻式

压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。

用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用较为普遍。

热电阻

传感器（图6）热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用多的是铂和铜，此外，已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。

热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。

热电阻传感器分类：

1、NTC热电阻传感器：

该类传感器为负温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而减小。

2、PTC热电阻传感器：

该类传感器为正温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而增大。

激光

Modutrol IV 系列执行器有20多种,产品质量可靠,它们为工业炉,燃烧室和加热器的挡板及阀门提供精确定位控制.
1.      内置变压器提供120V,220V,240V供电.
2.      控制形式有二位式,二位浮点,位置比例(MA,V,135欧姆),弹簧复位或无弹簧复位,可选反馈电位计,可选2个辅助开关.
3.      输出传动:双输出轴/单输出轴.
4.      力矩:弹簧复位2.3/5.7Nm,无弹簧复位4/8.5/17/34Nm
5.      行程:90°,160°, 90°~160°可调.
6.      环境温度:-28℃~65℃
7.      可选用外壳.
产品型号
工作电压
功率W
力矩Nm
时间(秒)
行程(度)
辅助开关
M6284A1014
120/可选
20
17
60
160
 
M6284A1022
120/可选
20
17
30
90
 
M6284D1000
24/可选
15
17
30~60
90~160
 
M6284F1013
24/可选
15
17
30~60
90~160
2付SPDT
M7284A1004
120/可选
23
17
30
90
 
M7284A1012
120/可选
23
17
60
160
 
M7284C1000
120/可选
23
17
30
90
2付SPDT
M7284C1018
120/可选
23
17
60
160
2付SPDT
M9184A1019
24/可选
18
17
60
160
 
M9184A1027
24/可选
18
17
30
90
 
M9184C1007
24/可选
18
17
30
90
2付SPDT
M9184D1013
24/可选
18
17
30~60
90~160
 
M9184F1000
24/可选
18
17
30~60
90~160
2付SPDT

LS2A4K LS2A4KC LS2A4KPC LS2A4KY-FP LS2A4L LS2A4L-RS LS2A4LX-FP LS2
LS2D3N LS2D4K LS2D4KC LS2D4L LS2D4LM LS2D4L-RS LS2E4K LS2E4L LS2F4K
LS2F4L LS2F4L5 LS2H3K LS2H4K LS2H4L LS2H4L3 LS2M4N LS2M4N3 LS2M4NM
LS2N3K LS2YAB4K LS2YAB4L LS2YAB4L5M LS2YCB4K LS2YDB4K LS2YEB4K
LS2YMB4N LS2Z1A LS2Z1AB LS2Z1D LS2Z1E LS2Z1F LS2Z1H LS2Z1N LS2Z51A
LS2Z51B LS2Z51D LS2Z51R LS2Z52A LS2Z52B LS2Z52D LS2Z54N LS2Z54N-C LS2Z616
LS30218 LS3A1A LS3A2B LS3A3K LS3A3K-7AA LS3A3K-7AA-RS LS3D3K LS3F1A8 LS3F1E LS3M2D LS3YDC1A LS3YDC1E LS3YVC1A LS3YVC1E LS4A1A LS4A1E LS4A1J
LS4A2B LS4A3K LS4A3K-1B LS4A3K-2B LS4A3K-7AA LS4C1A LS4C3K LS4D1A LS4D3K LS4F1A LS4F2B LS4H1A LS4J1A-7A LS4J1A-7M LS4J1A-7N LS4J2B-7N    LS4K1A-8A LS4K1A-8C LS4L6C LS4M2D LS4N1A LS4N2B LS4P1A LS4W1A LS4YAC1A
LS4YDC1E LS4YEC1A LS4YJC1A-7N LSA1A LSA1A1 LSA1A1-1A LSA1A1-1B LSA1A1-2J
LSA1A13 LSA1A14 LSA1A15 LSA1A-1A LSA1A-1B LSA1A-1C LSA1A-1D LSA1A-1F LSA1A-1L LSA1A-1M LSA1A1S LSA1A2 LSA1A2-2J LSA1A-2A LSA1A-2B LSA1A-2C
LSA1A-2D LSA1A-2E LSA1A-2J LSA1A-2K LSA1A3 LSA1A3-1B LSA1A3-5C LSA1A4
LSA1A-4 LSA1A-4M LSA1A-4N LSA1A-4R LSA1A5 LSA1A-9B LSA1AA LSA1AB LSA1AB-1B LSA1AC LSA1AC-2C LSA1ACM LSA1AH12 LSA1E LSA1E-1B LSA1E-2A
LSA1E-2D LSA1F LSA2B LSA2B15-5D LSA2B-1A LSA2B-1B LSA2B-1C LSA2B-1D LSA2B25-5D LSA2B-2A LSA2B-2B LSA2B-2C LSA2B-2D LSA2B3-5C LSA2B4 LSA2B5
LSA2F LSA2R LSA2S LSA3K LSA3K1 LSA3K1-1A LSA3K1-1B LSA3K-1A LSA3K-1B
LSA3K1C-1C LSA3K-1D LSA3K-1N LSA3K-2A LSA3K-2B LSA3K-2C LSA3K-2D LSA3K-2J
LSA3K3 LSA3K4 LSA3K4-1A LSA3K4-1B LSA3K4-1D LSA3K-4M LSA3K-4N LSA3K-4R
LSA3K-5C LSA3KA LSA3KC LSA3N LSA3N14-2J LSA4L LSA4L1 LSA4L-1A LSA4L-1B
LSA4L-1D LSA4L23 LSA4L-2A LSA4L-2B LSA4L3-1D LSA4L4 LSA4L4-1D LSA4S
LSA5A LSA5A15 LSA5A-1A LSA5A-1B LSA5A-1C LSA5A-1D LSA5A25 LSA5A7B
LSA5AB-1A LSA5AB-1B LSA5ADD LSA6B LSA6B1  LSA6B-1A LSA6B-1B LSA6B-1D
LSA6B-1F LSA6B-1L LSA6B-2B LSA6B-2C LSA6B-2D LSA6B-3D LSA6B4-2C LSA6R
LSA6S LSA7L LSA7L-1A LSA7L-1B LSA7L-1C LSA7L-1D LSA7L-2D  LSA7L3-1B
LSA7L4 LSA7L-4N  LSA7L-4R LSA7L-5C LSA8A LSA8A7 LSA9A LSA9A-1A LSA9A23
LSA9A-2L LSA9ADD LSA9EDD LSB1A LSB1A1 LSB1A-1B LSB1A-4M LSB1A-4N
LSB1AC LSB1E LSB2B LSB2R LSB3K LSB3K-1B LSB3K-1D LSB3K-2C LSB4L
LSB5A LSB5A-2D  LSB6B LSB6B-4N LSB7L LSB7L-1B LSB9A LSC1A LSC1E
LSC2B LSC2C LSC3K LSC3KC  LSC5A LSC6B LSC7L LSC8A LSD1A
LSD1A6 LSD1E LSD1F LSD2B LSD2F LSD3K LSD3K6 LSD4L LSD5A LSD5A7
LSD6B LSD7L LSD8A LSD9A LSE1A LSE1A3 LSE1A4 LSE1A5 LSE1ADD
LSE1E LSE1E4 LSE2B LSE3K LSE4L LSE5A LSE6B LSE6B5 LSE6C5 LSE6S
LSE7L LSE7L3 LSE9A LSF1A LSF1A3 LSF1A4 LSF1A5 LSF1A8 LSF1E LSF1F
LSF2B LSF2C LSF3K LSF3K3 LSF3K4 LSF3K5 LSF3K8 LSF3N LSF4L LSF5A
LSF6B LSF6B3 LSF7L LSF7L3 LSF7L4 LSF7L5 LSF7L8 LSF8A LSF9A LSG1A
LSG1E LSG2B LSG3K LSG4L LSG5A LSG6B LSG7L LSG9A LSH1A LSH1A-1B
LSH1A2 LSH1A-2B LSH1A-2D LSH1AB LSH1E LSH1E-1A LSH2B   LSH2B-1B
LSH2B-2D LSH3K LSH4L LSH4L13 LSH4L-1B LSH4L3 LSH5A LSH5A-1L LSH5A-4N
LSH6B LSH6B-1B LSH7L LSH9A LSH9A7 LSJ1A LSJ1A-1N LSJ1A-7A LSJ1A-7M
LSJ1A-7N LSJ1AB-7N LSJ1AC-7M LSJ1AC-7N LSJ1ADD-7A LSJ1E-7A LSJ1E-7M
LSJ2B-7A LSJ2B-7M LSJ2B-7N LSJ3K LSJ3K-7A LSJ3K-7A LSJ3K-7M LSJ3K-7N
LSJ4L-7A LSJ4L-7M LSJ5A-7A LSJ5A-7M LSJ5A-7N LSJ6B LSJ6B-7A LSJ6B-7M
LSJ6B-7N LSJ7L-7A LSJ7L-7M LSJ7L-7N LSJ8A-7A LSK1A LSK1A-8A LSK1A-8B
LSK1A-8C LSK1E-8A LSK1E-8C LSK1J-8C LSK2B-8A LSK2B-8C LSK3K  LSK3K-8A
LSK3K-8B LSK3K-8C LSK4L-8A LSK4L-8C LSK5A-8A LSK5A-8B LSK5A-8C
LSK6B LSK6B-8A LSK6B-8B LSK6B-8C LSK7L-8A LSK7L-8B LSK7L-8C LSK8A-8A
LSK8A-8B LSK8A-8C LSK9A-8C LSL2C LSL2C-2D LSL2G LSL4M  LSL4M4
LSL6C LSL6C-4N LSL7M LSL7M-1P LSM2D LSM2D-1A LSM2D-1B LSM2D-1D
LSM2D-2D LSM2D-2J LSM2DM LSM2H LSM2U LSM4N LSM4N-1A LSM4N-1B
LSM4N-2B LSM6D LSM6D-1B LSM6D-1D LSM6D-1F LSM6D-1P LSM6D-2A
LSM6D-2B LSM6D3 LSM6D4 LSM6D4-5D LSM6D-5B LSM6U LSM7N LSM7N-1A
LSM7N-1B LSM7N-1D LSM7N3 LSM7N-4 LSM7U LSM7U-2D LSN1A LSN1A-1B
LSN1A-2C LSN1A-3A LSN1A-3B LSN1A-3D LSN1A-3P LSN1A-3S LSN1E
LSN1E-1A LSN1F LSN1F-1B LSN2B LSN3K LSN3N LSN4L LSN4L-2D LSN4L-3B
LSN4L-3D LSN5A LSN6B LSN6B-3B LSN6B-3D LSN7L  LSN8A LSN8A37 LSN9A
LSN9EDD LSP1A LSP1A-1B LSP1A-1C LSP1A-1D LSP1A2 LSP1A25 LSP1A-2A
LSP1A-2D LSP1A4 LSP1A-4M LSP1A5-1C LSP1AB LSP1E LSP1E-1A LSP1F
LSP2B LSP2B-1B LSP3K LSP3K-1B LSP3K-1D LSP3K3 LSP4L LSP4L3 LSP4L-4N
LSP4L5 LSP5A LSP5A7 LSP6B LSP7L LSP7L-2D LSP7L3 LSP7S3 LSP8A
LSPA5A4 LSPA5D2 LSPA5D4 LSQ037 LSQ038 LSQ051 LSQ052 LSQ053 LSQ054
LSQ081 LSQ117-QC LSQ2A4L352 LSQ2H4KP227 LSQ2L4M321 LSQ300 LSQ310-20
LSQ3A3K281-VL363 LSQ3N2D3357 LSQA1A278 LSQA1A313 LSQA1A366 LSQA3K129
LSQA3K163 LSQA3K-2C-SCO LSQA3K363 LSQA6B134 LSQA6B314 LSQD3K-SCO
LSQE3K318 LSQH1A322 LSQJ1A213 LSQL7M122 LSQL7M123 LSQM6D315 LSQMC7N147
LSQMC7N148 LSQMC7N311 LSQR1A316 LSQUB1A323 LSQUB7N191 LSQUC3K170
LSQUC5K272 LSQYAB1AC365 LSQYAB4L347 LSQYAB4LX249 LSQYDB3K356
LSQYFB1A344 LSQYFB3K125-QC LSQYFB3K345 LSQYFC3K223 LSQYJB1A346
LSQYMC7N361 LSQYPB3KP364 LSQYUB1A334 LSQYUB3K336 LSQYUB3K339
LSQYUB3KC319 LSQZ52J LSQZ55C259 LSR1A LSR1A-1A LSR1A-1B LSR1A-2K
LSR1A-4N LSR1A-5C LSR1ADD LSR1E LSR2B LSR2B-4N LSR3K LSR3K1
LSR3K-4M LSR4L LSR5A LSR6B LSR6B-2D LSR6B-2L LSR6B-4M LSR7L
LSR7L-2D LSR9A LSS1H LSS1H-4N LSS1HDD LSS1HDD-C LST1H LST1H-1C
LSU1A LSU1A-1 LSU1A-1B LSU1A-1D LSU1A-2B LSU1A-2D LSU1A4 LSU1A-4R
LSU1E LSU2B LSU3K LSU3K1 LSU3K-1A LSU3K-2J LSU4L LSU5A LSU6B
LSU7L LSU8A LSU9A LSV1A LSV1E LSV2B LSV3K LSV4L LSV5A LSV6B
LSV7L LSW1A LSW1A4 LSW1A5 LSW1AC LSW1E LSW2B LSW3K LSW3N
LSW4L LSW5A LSW6B LSW7L LSYAB1A LSYAB1A-1B LSYAB1A-2A
LSYAB1A3 LSYAB1A-4N LSYAB1AB LSYAB1AC LSYAB1E LSYAB1E-2B
LSYAB1E4-2B LSYAB1EP-1A LSYAB1F LSYAB2B LSYAB2B3 LSYAB2F
LSYAB2S LSYAB3K LSYAB3K1 LSYAB3K-1B LSYAB3K2-5C LSYAB3K-2J
LSYAB3K-5D LSYAB3KE-FP LSYAB3KPC-FP LSYAB3KP-FP LSYAB3KQ-FP
LSYAB3N LSYAB3N-4N LSYAB4L LSYAB4L-1B LSYAB4L24 LSYAB4L24-1
LSYAB4L-2A LSYAB4L360 LSYAB4L4 LSYAB4LX-FP LSYAB4S LSYAB5A LSYAB6B
LSYAB6B-1B LSYAB6B-2D LSYAB7L LSYAB7L-1A LSYAB7L-2B LSYAC1A LSYAC1A1-1D
LSYAC1A-1B LSYAC1A2C LSYAC1A-2D  LSYAC1A-4N LSYAC1A-C LSYAC1ADD
LSYAC1ADD-1B LSYAC1ADD-4N LSYAC1ADD-C LSYAC1AH LSYAC1E LSYAC1EC 
LSYAC2B LSYAC2R LSYAC2S LSYAC3K LSYAC3KC-FP LSYAC3KDD-FP LSYAC3KP
LSYAC3KPB-FP LSYAC3KPC-FP LSYAC3KP-FP LSYAC3KQ-1BFP LSYAC3KQ-FP
LSYAC3KQ-FP-C LSYAC3KY-FP LSYAC3N LSYA LSYACL4 LSYACLAA-FP
LSYACLX-FP LSYAC5A LSYAC5KPC-FP LSYAC5KP-FP LSYAC5KQ-FP LSYAC5KY-FP
LSYAC6B LSYAC6B-1A LSYAC6B-1B LSYAC6B-2L LSYAC6B-4N LSYAC7L LSYAC7LR-FP
LSYAC9A LSYAC9AB LSYBB1A LSYBB2B LSYBB3K LSYBB3KP-FP LSYBB4L 
LSYBB5KP-FP LSYBC1A LSYBC3K LSYBC3KP-FP LSYBC3KQ-FP LSYBC5A  LSYBC9A-1D
LSYCB1A LSYCB1E LSYCB3KQ-FP LSYCB4L LSYCB4SX-FP LSYCB6B LSYCB9A7
LSYCC1A LSYCC1ADD LSYCC1ADD-C LSYCC1AE LSYCC3K LSYCC3K LSYCC3KP-FP
LSYCC3KQ-FP LSYCC3KY-FP LSYCC LSYCCLX-FP LSYCC5A LSYCC5KP-FP
LSYCC5KY-FP LSYCC6B LSYCC7L LSYDB1A LSYDB2B LSYDB3K LSYDB4L LSYDB6B
LSYDB7L LSYDC1A LSYDC1ADD LSYDC1ADD-C LSYDC1AE LSYDC3K LSYDC3KPC-FP
LSYDC3KP-FP LSYDC3KQ-FP LSYDC3KY-FP LSYDCLX-FP LSYDC5A LSYDC5AC
LSYDC5AE LSYDC5KP-FP LSYDC5KQ-FP LSYDC5KY-FP LSYDC6B LSYDC7L 
LSYDC9KP-FP LSYEB4L5 LSYEC1A LSYEC1ADD LSYEC1ADD-C LSYEC1AE LSYEC3K
LSYEC3KP-FP LSYEC3KQ-FP LSYEC3KY-FP LSYECX-FP LSYEC5KP-FP LSYEC5KY-FP
LSYEC6B LSYFB1A LSYFB3K LSYFB3K3 LSYFB3K4 LSYFB4L LSYFB4LM LSYFB4LX-FP

传感器（图7）利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电*力强等。

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度（ZLS-Px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

霍尔

传感器（图8）霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

温度

传感器（图9）1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本*。按温度特性划分，美的使用的室温管温传感器有二种类型：1.常数B值为4100K±3%，基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%；而0℃以下及55℃以上，对于不同的供应商，电阻公差会有一定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。

2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。

3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IPM）的温度，用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。

温度传感器的种类很多，经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。

测温原理：根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。

无线温度

无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号，对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内，与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用，这样不仅节省了补偿导线和电缆，而且减少了信号传递失真和干扰，从而获的了高精度的测量结果。

无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等自动化行业。例如：高压电缆上的温度采集；水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集；不易连线通过的空间传输传感器数据；单纯为降低布线成本选用的数据采集方案；没有交流电源的工作场合的数据测量；便携式非固定场所数据测量。

智能

传感器（图10）智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合*以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统（SmartDistributedSystem）的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。

光敏

光敏传感器是较常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。较简单的光敏传感器^[2]是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。

生物

生物传感器的概念

传感器（图11）生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科，是发展生物技术*的一种*的检测方法与监控方法，也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构：包括一种或数种相关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器），二者组合在一起，用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。

生物传感器的原理

待测物质经扩散作用进入生物活性材料，经分子识别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号，再经二次仪表放大并输出，便可知道待测物浓度。

生物传感器的分类

按照其感受器中所采用的生命物质分类，可分为：微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、细胞传感器、酶传感器、DNA传感器等等。

按照传感器器件检测的原理分类，可分为：热敏生物传感器、场效应管生物传感器、压电生物传感器、光学生物传感器、声波道生物传感器、酶电极生物传感器、介体生物传感器等。

按照生物敏感物质相互作用的类型分类，可分为亲和型和代谢型两种。

视觉

工作原理：

传感器（图12）视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

应用领域：

视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度；

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中；

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签；

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片；

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

位移

传感器（图13）位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。

在这种转换过程中有许多物理量（例如压力、流量、加速度等）常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型（如自发电式）和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。

压力

压力传感器引是工业实践中较为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、*、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。

声波测距离

声波测距离传感器采用声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，*的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出，应用行业：液位，物位，料位检测，工业过程控制等。

24GHz雷达

RFbeam 24GHz雷达传感器24GHz雷达传感器采用高频微波来测量物体运动速度、距离、运动方向、方位角度信息，采用平面微带天线设计，具有体积小、质量轻、灵敏度高、稳定强等特点，广泛运用于智能交通、工业控制、安防、体育运动、智能家居等行业。*2012年11月19日正式发布了《*关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》（*无〔2012〕548号），明确提出24GHz频段短距离车载雷达设备作为车载雷达设备的规范。^[3]