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森美睿科技：    ：-806  

：刘慧兰(女士）

必须配置防护区域，以确保安全距离。安全距离应根据激光扫描仪SZ 安装使用国家或地区的法律、 法规和标准以及本文档中给出的规格计算得出。

激光扫描仪的安装及安全距离

区域防护示例（接近方向与防护区域平行）

安全距离

S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm

配置为SZ 防护区域的防护距离

P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm

在设置上述防护区域时，如果在距离防护区域边界1.5 m 范围内存在高反射率背景，则必须另外增加200 mm 的距离作为P1、P2 和 P3 的附加安全距离。 我们建议您在地板上做标记，以指示的防护区域。

安全距离计算示例

• K = 1600 mm/s，人体或人体部位的接近速度（常数）
• T = t1 + t2 = 0.59，总响应时间
• t1 = 0.09 s，SZ 响应时间（可变）
• t2 = 0.5 s，从SZ 收到OSSD 信号后，机器停止所需的zui长时间
• C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
• H = 300 mm 11.81", 从地板量起的检测平面高度。该值必须满足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
• d = 70 mm zui小可检测物体尺寸（可变）
• A = 100 mm SZ 防护区域附加距离
• B = 59 mm 危险区域边缘与SZ 上检测区域起点之间的距离
• W1 = W2 = 1000 mm, 危险区域宽度

安全距离

P1、P2、P3 ： 配置为SZ 防护区域的防护距离
W1, W2: 危险区域宽度
B: 危险区域边缘与SZ 上检测区域起点之间的距离
D: 未受保护的空间

危险

• 安装了SZ 后，位于防护区域与保护结构之间的未受保护的空间（D）必须小于可检测物体的zui小尺寸。该要求是为了防止机器操 作者通过该空间（D）接近危险区域。如果由于在防护区域与保护结构之间存在空间（D）而使SZ 无法检测到zui小的可检测物体， 则必须采取附加防护措施。
• 如果检测平面（防护区域）的高度“H”大于300 mm（非工业应用为200 mm），则存在从检测平面（防护区域）下方进入而在无 意间漏检的风险。 在安装SZ 之前进行风险评价时，必须考虑该因素，如有必要，还应采取附加措施。
• 如果您选择的zui小可检测物体尺寸为150 mm，而“H”值（检测平面的高度）超过1000 mm。 在这种情况下，如果您想采用SZ 作为区域防护措施（接近方向与防护区域平行），则必须选择70 mm 或以下的zui小可检测物体 尺寸。

S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3标准）

• S: 安全距离（mm）
• K: 人体或人体部位的接近速度（mm/s）
• T: 总响应时间（t1 + t2；s）
• t1: SZ 响应时间（s）
• t2: 从SZ 收到OSSD 信号后，机器停止所需的zui长时间（s）
• C: 在穿过SZ 防护区域前，人体部位接近危险区域的距离（mm） 1200 - 0.4 × H（850 mm 或更高）
• 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
• H: 检测平面相对于地板或其他基准面的高度（mm）。1000 ≥ H ≥ 15 ×（ d - 50）
• d: SZ zui小可检测物体尺寸（mm）
• A: SZ 防护区域的附加距离（mm）

S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3标准）

• S: 安全距离（mm）

风险和安全的准确定义是什么? 标准ISO/IEC 指南51 给出了以下定义。

什么是风险?

风险被定义为“发生危害的概率与危害严重程度的组合”。换言之，
风险 = 危害的严重性 × 危害发生的概率

什么是安全?

安全被定义为“免于难以承受的风险” 换言之，“安全” 中仍然存在可承受风险。

风险的发生

存在风险意味着什么? 请看下图。
因此，右图中显示了存在风险的情况。

存在风险意味着什么? 请看下图。
因此，右图中显示了存在风险的情况。

在左图中，有一头危险的狮子，但*不足以导致危害发生。
在右图中，还有一个人。如果狮子攻击这个人，就存在发生危害的可能性。
右图显示了存在“风险”的情况。有必要清楚，该情况不同于存在“危害”的情况。

可承受风险

根据ISO/IEC 指南51，“安全”的定义是“免于承受难以忍受 的风险”。换言之，可通过将风险降低到能够忍受的水平实现安全。

什么是风险评价?

即使并未发生危害，也有可能存在潜在风险和危害。即使单独 来看，也可以说在该情况下发生工业事故的可能性也非常高。 随着技术的进步，大量机械和化学物质投入使用，从而导致了 各种各样的潜在风险和危害。此外，为进一步减少工业事故， 必须实施主动而非被动的安全和卫生措施。

什么是风险评价?

风险评价是为了确保工作人员和其他人员的安全，并 将危害发生可能性降到zui低的安全确认方法。它包含 以下过程。

1. (1) 明确机器的预期用途和使用条件，并评估 不正确的使用方式（如操作错误）。
2. (2) 识别机器存在的危险。
3. (3) 对风险程度以及存在风险状态的频率进行 评估。
4. (4) 判断风险程度是否已降低到可接受的水平。
5.