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机器人碰撞防护装置ULS-80-F

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更新时间：2024-11-16 08:22:48浏览次数：37次

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上海奥特美旭机电科技有限公司

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产品简介

机器人碰撞防护装置ULS-80-F机器人碰撞防护带弹簧加固6 bar 时的释放力：1,080 牛顿6 bar 时的触发扭矩：26牛米建议搬运重量：4公斤货号：描述八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护特点• 防止发生碰撞时损坏• 在机械过载时停止机器人• 手动返回起始位置 – 简单而精确• 无级气动调节过载阈值• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号工作原理机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

详细介绍

机器人碰撞防护装置ULS-80-F

机器人碰撞防护

带弹簧加固

6 bar 时的释放力：1,080 牛顿

6 bar 时的触发扭矩：26牛米

建议搬运重量：4公斤

货号：

描述

八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护

特点

• 防止发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动返回起始位置 – 简单而精确

• 无级气动调节过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号

工作原理

机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

技术数据

建议搬运重量	4公斤
Z方向偏转	10.4毫米
相对中心轴的偏转	+/- 10°
扭转时的挠度	+/- 360°
释放力为 1 bar	180牛
释放力为 6 bar	1,080 牛顿
1 bar 时的触发扭矩	4纳米
6 bar 时的触发扭矩	26牛米
最小弹簧力	135 牛
公称工作压力	6巴
最小工作压力	1 巴
***工作压力	10巴
方面	0.62公斤
重复性	0.02毫米
活塞室容积	0.29升
锁定/解锁连接螺纹	M5
***环境温度	+5°C
***环境温度	+80°C