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浙江润力机械有限公司
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1、工作站组成
① 协作机器人
② 电箱控制柜
③ 立柱升降轴
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端执行器
⑥ 操作系统
2、工作站工作流程
准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成
| 协作机器人参数 |
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| 本体重量 | 82kg |
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| 有效负载 | 20kg |
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| 工作半径 | 1525mm |
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| 臂展 | 1730mm |
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| 额定电压 | 单相220v |
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| 工作速度 | 1.0m/s |
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| 关节活动范围 | J1 | ±170° |
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| J2 | ±170° |
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| J3 | ±170° |
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| J4 | ±170° |
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| J5 | ±170° |
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| 关节速度 | J1/J2 | 89 °/s |
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| J3 | 158 °/s |
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| J4/J5 | 178 °/s |
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| 控制箱 | DI | 16路数字输入 |
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| DI/DO | 16路数字输出 |
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| 重复定位精度 | ±0.1mm |
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| 通讯方式 | EtherCAT |
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| IP等级 | IP54 |
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| 温度范围 | 0-50℃ |
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| 典型功耗 | 2000 W |
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| 材质 | 铝，钢，橡胶，塑料 |
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| 码垛工作站 | ||||
| 堆栈高度* | 升降可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘） | |||
| 栈板尺寸* | 1100mm×1100mm | |||
| 可堆栈箱子尺寸* | L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm | |||
| 容许负载 | 20kg | |||
| 堆栈速度 | 每分钟堆叠8箱 | |||
| 工作半径 | 工作半径1460mm | |||
| 安全功能 | 可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯 | |||
| IP 等级 | 机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32 | |||
| 界面 | 支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式 | |||
| 安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制) | |||
| 电源需求 | AC220V 10A+ | |||
| 气源需求 | 6kg | |||
| *堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 | ||||
| 码垛工作站组成 | ||||
| 主要组件 | 协作机器人 | |||
| 操作与控制系统 | ||||
| 电控组件 | 触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线 | |||
| 码垛专用软件 | ||||
| 机架构件 | 便捷移动式固定底座 | |||
| 升降柱模组与拖链 | ||||
| 末端执行器 | 治具、吸盘 | |||
| 气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管 | ||||
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