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重庆创坤科技发展股份有限公司
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· 130系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率（KW）1
· 130系列伺服电机参数表
| 电机型号 | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 |
| 额定功率 （KW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 |
| 额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流 （A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 |
| 额定转速 （rpm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 额定力矩 （N.m） | 4 | 5.0 | 6 | 7.7 |
| 峰值力矩 （N.m） | 12 | 15 | 18 | 22 |
| 峰值电流 （A） | | | | |
| 反电势 （V/krpm） | 72 | 68 | 65 | 68 |
| 力矩系数 （N.m/A） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 |
| 转子惯量 （Kg.m2） | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 |
| 绕组（线间） 电阻 （Ω） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 |
| 绕组（线间） 电感 （mH） | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 |
| 电气时间常数 （ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 |
| 重量 （Kg） | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 |
| 编码器线数 （PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 电机型号 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 |
| 额定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
| 额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流 （A） | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
| 额定转速 （rpm） | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
| 额定力矩 （N.m） | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
| 峰值力矩 （N.m） | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
| 峰值电流 （A） | | | | | |
| 反电势 （V/krpm） | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
| 力矩系数 （N.m/A） | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.11 |
| 转子惯量 （Kg.m2） | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 | 2.77×10-3 |
| 绕组（线间） 电阻 （Ω） | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
| 绕组（线间） 电感 （mH） | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 1.68 |
| 电气时间常数 （ms） | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
| 重量 （Kg） | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 |
| 电机型号 | 130ST-M17020 | 130ST-M23020 |
| 额定功率 （KW） | 3.5 | 4.8 |
| 额定线电压 （V） | 220 | 220 |
| 额定线电流 （A） | 14 | 19 |
| 额定转速 （rpm） | 2000 | 2000 |
| 额定力矩 （N.m） | 17 | 23 |
| 峰值力矩 （N.m） | 34 | 46 |
| 峰值电流 （A） | | |
| 反电势 （V/krpm） | 77 | 75 |
| 力矩系数 （N.m/A） | 1.2 | 1.2 |
| 转子惯量 （Kg.m2） | 3.4×10-3 | 4.1×10-3 |
| 绕组（线间） 电阻 （Ω） | 0.45 | 0.3 |
| 绕组（线间） 电感 （mH） | 1.52 | 1.18 |
| 电气时间常数 （ms） | 3.37 | 3.93 |
| 重量 （Kg） | | |
| 编码器线数 （PPR） | | |
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| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
| 颜色 | | | | | | | | | | | | | | | | |
130系列交流伺服电机接线图：
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