粉碎设备 混合设备 分离设备 浓缩结晶设备 传质设备 干燥设备 反应设备 换热设备 制冷设备 空分设备 储存设备 锅炉|加热设备 包装机械 输送设备 化工实验室设备
北京中远通科技有限公司
北京中远通科技有限公司
自动焊标牌流程焊标数据由厂家上位系统发送到PLC电气控制系统
焊标数据由厂家上位系统发送到PLC 电气控制系统。当步进梁到位，通知焊标电气控制系统，首先开始定位，摄像机自动拍照，识别直径大小及端面位置，确认螺纹钢的位置，然后把识别好的位置信息传送给PLC。PLC把位置信息传送给机器人，启动机器人开始动作。同时PLC给打印系统信号打印标牌。机器人在接收到位置信息以及启动信号后，启动工作，机器人开始取焊钉动作，同时给送钉系统发送信号，送钉系统输出一个焊钉，机器人取完焊钉后，自动去打印系统处取刚打印出来的标牌，然后根据识别系统发过来的位置信息自动焊标牌。在机器人焊标牌阶段，禁止气缸推钢动作。通过PLC硬接线给推钢控制系统。完成焊标牌后解锁推钢信号，等待下一个周期开始。如果标牌没焊上，标牌识别系统自动判断无标牌后，系统重新启动焊标牌流程，补焊一个标牌。
工作模式
1.自动模式——通过操作箱上的“全自动启动"来触发全自动程序，全自动模式下机械手会按照预先设计好的程序依次执行动作。
2.半自动模式——对机械手负责的工作进行几个步骤的划分，通过人工对步骤进行选择，然后选择“半自动启动"来触发选定步骤的程序。
3.手动模式——对机械手进行回零位操作。调整到最初的等待姿态。进行横移的回零和手动JOG操作。
1.针对板卷贴标区域环境条件设计防护装置。具有的可靠性和极低的维修率。
2.多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
化工机械设备网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
