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机械手自动拆捆系统

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更新时间：2023-12-14 17:51:44浏览次数：93次

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产品简介

设备构成自动拆捆带设备包括：机器人、剪切机头和液压站、捆带自动收集打卷及退料装置、安全防护装置、电控系统、上位设备等

详细介绍

设备构成

自动拆捆带设备包括：机器人、剪切机头和液压站、捆带自动收集打卷及退料装置、安全防护装置、电控系统、上位设备等。机器人带有液压和气动平衡的机头，配有传感器检测钢卷上捆带位置，气动平衡用于机头自适应钢卷凹形，液压装置用于携带及切断捆带。电气控制柜是拆捆带系统手主要控制单元，内置西门子控制模块、通讯模块、输入输出模块、电源模块、继电器、接线端子等电气元件。电气系统保护等级为IP54。SCADA用于本地显示操作、远程控制、PLC程序监控修改，系统结构图如下图说明。