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上海皓真传动机械有限公司
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型号：KFR060 / KFR090 / KFR120 / KFR160减速比：1、单段(L1)：3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 102、双段(L2)：12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100精度：1、精密背隙P1： 单段≤6arcmin 双段≤8arcmin2、标准背隙P2： 单段≤8arcmin 双段≤10arcmin效率：1、单段：≥ 97%2、双段：≥ 94%输出额定力矩：T2N：9 Nm - 423 Nm
一、KFR系列直齿精密行星减速机性能资料：
| 型号 | 单位 | 级数 | 减速比 | KFR060 | KFR090 | KFR120 | KFR160 |
| 额定输出扭矩 | Nm | 1级 | 3 | 16.5 | 63.0 | 155.0 | 310.0 |
| 4 | 26.0 | 90.0 | 230.0 | 460.0 | |||
| 5 | 28.0 | 100.0 | 245.0 | 500.0 | |||
| 7 | 20.0 | 68.0 | 165.0 | 340.0 | |||
| 10 | 12.5 | 43.0 | 95.0 | 195.0 | |||
| 2级 | 9 | 19.5 | 75.0 | 185.0 | 370.0 | ||
| 12 | 31.5 | 110.0 | 275.0 | 550.0 | |||
| 16 | 31.5 | 110.0 | 275.0 | 550.0 | |||
| 20 | 31.5 | 110.0 | 275.0 | 550.0 | |||
| 25 | 33.5 | 120.0 | 290.0 | 600.0 | |||
| 28 | 31.5 | 110.0 | 275.0 | 550.0 | |||
| 35 | 33.5 | 120.0 | 290.0 | 600.0 | |||
| 40 | 24.0 | 110.0 | 275.0 | 550.0 | |||
| 50 | 37.5 | 120.0 | 290.0 | 600.0 | |||
| 70 | 40.0 | 81.0 | 195.0 | 400.0 | |||
|
3级 | 80 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | ||
| 100 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | |||
| 125 | 40.0 | 145.0 | 335.0 | 720.0 | |||
| 140 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | |||
| 175 | 40.0 | 145.0 | 335.0 | 720.0 | |||
| 200 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | |||
| 250 | 40.0 | 145.0 | 355.0 | 720.0 | |||
| 280 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | |||
| 350 | 40.0 | 145.0 | 355.0 | 720.0 | |||
| 400 | 37.5 | 130.0 | 335.0 | 665.0 | |||
| 500 | 40.0 | 145.0 | 355.0 | 720.0 | |||
| 700 | 28.0 | 95.0 | 230.0 | 480.0 | |||
| 1000 | 18.0 | 62.0 | 135.0 | 280.0 | |||
| 故障停止扭矩 | Nm | 2倍额定输出扭矩 | |||||
| 回程侧隙 | arcemin | 1级 | P1 | <6 | <6 | <6 | <6 |
| P2 | <11 | <11 | <11 | <11 | |||
| 2级 | P1 | <10 | <10 | <10 | <10 | ||
| P2 | <15 | <15 | <15 | <15 | |||
| 3级 | P1 | <13 | <13 | <13 | <13 | ||
| P2 | <18 | <18 | <18 | <18 | |||
| 空载扭矩 | Nm | 1级 |
| 0.24 | 0.8 | 1.4 | 2.5 |
| 2级 |
| 0.24 | 0.8 | 1.4 | 2.5 | ||
| 3级 |
| 0.24 | 0.8 | 1.4 | 2.5 | ||
| 额定输入转速 | rpm |
|
| 3000 | 3000 | 3000 | 2500 |
| 输入转速 | rpm |
|
| 7000 | 6000 | 5000 | 4200 |
| 噪声 | dB |
|
| ≤62 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
| 寿命 | h | 20000 | |||||
| 工作温度 | ℃ | -25 | |||||
| 工作温度 | ℃ | +90 | |||||
| 防护等级 | IP | IP65 | |||||
| 润滑方式 |
| 长效润滑 | |||||
| 安装方式 |
| 任意 | |||||
| 旋转方式 |
| 输出、输入同向 | |||||
| 满载效率 | ﹪ | 1级 | 90% | ||||
| 2级 | 88% | ||||||
| 3级 | 84% | ||||||
| 容许径向力 | N | 1级 |
| 400 | 1050 | 2200 | 3650 |
| 2级 |
| 500 | 1300 | 2600 | 4650 | ||
| 3级 |
| 800 | 1500 | 2900 | 5400 | ||
| 容许轴向力 | N | 1级 |
| 300 | 850 | 1600 | 2000 |
| 2级 |
| 390 | 1100 | 2100 | 2700 | ||
| 3级 |
| 700 | 1300 | 2600 | 5500 | ||
| 抗扭刚性 | Nm/arcmin |
|
| 3.2 | 8.5 | 17.5 | 37.5 |
说明：
（1）回程间隙是在受力2%的额定输出力矩2N下测得；
（2）噪声值是在额定输入转速下无负载情况下，离被测机体1米距离测得；
（3）寿命是在额定负载下连续运转的时间；
（4）容许径向力/轴向力1级在输出转速为100rpm时，2级在输出转速为50rpm时，3级在输出转速为10rpm时，作用于输出轴中心位置（1/2轴长处）所测得允许径向力及轴向力；
（5）容许径向力/轴向力1级在输出转速为50rpm时，3级在输出转速为10rpm，作用于输出轴外端面所测得允许径向力及轴向力；如有其它特殊要求时，请与技术人员联系
二、KLE系列直齿精密行星减速机尺寸参数：
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