功能特点功能模块
▶ 1、支持PLCopen运动控制规范。
▶ 2、1个工程最多2000个POUs,循环周期短至1ms。
▶ 3、支持复杂运动的加减速曲线控制。
▶ 4、多种控制模式(位置,速度,转矩)。
▶ 5、多达11600个I/O控制,支持绝大多数EtherCAT总线I/O模块。
▶ 6、最多128根轴。
▶ 1、支持PLCopen运动控制规范。
▶ 2、1个工程最多2000个POUs,循环周期短至1ms。
▶ 3、支持复杂运动的加减速曲线控制。
▶ 4、多种控制模式(位置,速度,转矩)。
▶ 5、多达11600个I/O控制,支持绝大多数EtherCAT总线I/O模块。
▶ 6、最多128根轴。
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