IAI夹爪电缸IAI关节型机械手
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6.手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
7.机器人末端工具的作用和特点
机器人手部是用来握持工件或工具的部件，是一个独立的部件，可以有手爪也可以是专用工具。
8.按夹持原理末端工具分为哪几类？包括哪些具体形式？
按夹持原理，末端夹持手分为两类：
·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式；
·吸附类包括磁吸式，气吸式。
9.真空式吸盘根据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
