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环境温度40℃ 符号 单位 MS-2 MS-4 MS-6 MS-8 MS-12 MS-22 额定转速 n rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 额定电压±5% U V 39.4 67 67.8 89.7 106.7 181 额定电流 I A 6.5 7.8 10.7 10.7 14 16 额定输出功率(1) P W 190.3 397 575 805 1240 2573 效率 η % 74 76 80 84 83 89 额定转矩 T Nm 0.6 1.26 1.83 2.56 3.95 8.19 转矩（2） Tmax Nm 3.6 7.58 11 15.38 23.7 49.14 转矩(3) nmax rpm 7000 6000 6000 5000 4500 4000 电动势常数±5% KE V/1000rpm 10.4 18 19 26.3 30.85 55.6 转矩常数±5% KT Nm/A 0.099 0.172 0.181 0.251 0.295 0.53 摩擦转矩 TF Nm 0.03 0.05 0.5 0.06 0.09 0.09 阻尼常数 KD Nm/1000rpm 0.003 0.009 0.018 0.021 0.02 0.05 端子电阻(25℃) R Ω 1 1.25 0.75 0.82 0.75 0.67 电枢电感 L μH <102 <130 <120 <150 <200 <250 转子转动惯量 J Kgm2 10-3 0.15 0.37 0.4 0.82 1.7 5.1 机械时间常数 TM ms 14.38 15 9 10.17 14 11.6 瞬时功率 PS KW/s 89 155 300 288 330 473 热时间(转子和外壳间) TAC S 89 180 190 200 300 360 热时间(外壳与环境温度) TCA S 1700 1750 1800 2000 2700 3000 热敏电阻(转子外壳间） RAC ℃/W 0.8 0.5 0.5 0.5 0.3 0.2 热敏电阻(外壳与环境） RCA ℃/W 0.5 0.3 0.4 0.4 0.3 0.2 径向负荷(轴中点) FR N 200 200 300 300 500 600 轴向负荷 Fa N 150 200 200 200 250 400 重量（电机，不含选件） M Kg - - - - - 28 (1)带铝制散热器 - - 300×300×10 400×400×10 (2)适合S3周波 - - 3 3.5 4 4 7 10 (3)瞬时极限速度 - - 9000 6000 6000 6000 6000 4500
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