德进口冯哈勃FAULHABER压电陶瓷电机

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LEGS 压电陶瓷电机的精度达到了纳米，具有即时响应能力，没 有回差问题。这类有直线型和旋转型两种版本。

直线型 LEGS 压电陶瓷电机其适合要求高精度、小空间、低能耗 和结构简单的运动和抓握用途。

这种旋转型型 LEGS 压电陶瓷电机可用于对于高速动态性 能和定位精度要求*的场合。它的小体积高转矩输出也有 用。

电子产品

压电 LEGS 电机可以根据特定应用的要求以不同方式使用。所需的解决方案始终是关键问题。顾名思义，Piezo LEGS 电机采取步骤来产生运动，就像人类样，它可以以不同的方式行走。它可以快速或慢速移动，可以走长步、短步或部分步，也可以在任何点停下来。所有这些都是通过腿部的不同运动模式和频率来完成的。

如果我们详细研究其中个压电陶瓷支腿，就会发现执行器就像个双压电晶片（图 1）。左右腿可独立激活（0-48V）。当通电时，腿可以伸展和弯曲几微米。腿的（即摩擦驱动垫）可以移动到菱形区域内的任何点，如图 1 所示。当腿没有通电时，腿的将在 a 点。当只激活腿的侧时，它会向左或向右弯曲（分别为 b 或 d）。腿的两侧激活后，它将延伸到其大高度（在点 c）。 Piezo LEGS 电机将有多个致动器腿起工作。电机的运动将取决于输入的电波形信号。为了实现运动，两条腿（或更多条腿）被并行驱动。每个电机总共需要四个独立的控制信号。然而，每条腿都由两个电压控制。在图 2 中描绘了两种不同的波形。菱形是种基本波形，它将使腿的以菱形图案移动。更高的波形称为 Delta。 Delta 波形针对平稳的行走进行了优化，适合高精度定位。

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