ABB07KT92 GJR5250500R0262
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梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程
支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。
此外，也有专用于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。
7.可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。
8.经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。 经济指标的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好.此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。
Omron F3S-TGR-CL4B-K4-900
Siemens 6SE7090-0XX84-0AD0
Loctite 97114
AEG SUE001 22945St
Siemens CP2430 6GK1243-0SA00
Force Computer SPARC/ESP8S-170/0-S/C5
Siemens 6ES7315-2EH13-0AB0
Philips PHOSPHOR Vision Processor 4022 424 0556
Siemens 6DS1111-8AB
Siemens C79451-A3244-B53
AEG Modicon ALU154-1
Siemens 6AB6136-0AA
Pfeiffer Balzers DUO 004
Siemens 6ES5465-7LA13
Siemens 6FM1470-3AA11
ABB DSTD 108P DSTD108P 3BSE018333R1
Beckhoff AX5101 AX5101-0000
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA12
Rexroth VT5008 VT5008 S13A R5 11110033
