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合作开发中，由A公司打包向上海团队提供底层技术，包括控制系统、总线、驱动器和接口等。但所有的数据和代码一律不向中方开放，开放的内容是人机界面和译码的一部分，上海团队可以在对方提供的开发包上进行二次开发，但这些工作都没有涉及到数控系统核心的部分，只是边缘性开发，例如修改用户界面中的文字或图标颜色。除此之外，A公司的高层还对上海团队有很强的防范心理，拒绝与中方的技术人员探讨任何有关技术问题的细节，同时也禁止他们的工程师对这方面的内容做出介绍。
有动力地埋式一体化处理技术按工艺可分为生物接触氧化法、SBR、A/O及A2/O等。常用的A/O处理技术的原理是，在缺氧池中微生物将污水中的硝酸盐氮和亚硝酸盐氮还原成气态氮逸出，同时将难降解大分子有机物分解为小分子易降解物质，具有脱氮、水解和降解部分有机物的作用;在好氧池中，大部分有机物被微生物处理，并进入二沉池进行泥水分离，经消毒后排出。
A/O工艺在脱硝的同时降解有机物，使需氧量大大减少，是节能型的生物处理技术。为了维持较高的硝化率，反应停留时间比普通活性污泥法长，污泥沉降性能好，污泥增长率低，剩余污泥量少，沉降性能好。
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沼气池技术
小型生活污水净化沼气池应用常温厌氧发酵技术，按照“多级自流，逐级降解"的原理，建立Ⅰ级厌氧发酵——Ⅱ级兼性消化过滤的新装置。它由厌氧发酵、兼性消化过滤、污水回流和填料等工艺组成。
生活污水中大部分有机物经厌氧发酵后产生沼气，发酵后的污水进入兼性消化过滤池，部分未分解的有机物得到进一步降解。沉淀下来的部分有机质和活性污泥回流到厌氧发酵池内提高厌氧发酵的效果，将达到净化处理的目的。
生活污水净化沼气池是一种小型分散化污水治理装置，具有投资少，效果好，运行无需能源支持等特点。该技术在涟水、东海等地得到广泛应用，成效较为显著。
在修理时，首先要详细分析缸体缺陷的性质、缺陷所在位置的刚性，几何形状的复杂程度、有无自由热胀冷缩的可能性以及修复质量要求等，然后针对缺陷采取相应的措施修复。目前，有不少修理工不会正确选用修复工艺，以致修复质量不高，甚至将本来很易修复的缸体修坏、报废。为此，本节提出了气缸体缺陷的综合修复工艺，供修复缸体时参考。(二)汽缸体常见问题的修法1、镶螺套法将滑扣的螺孔用钻头扩孔，然后攻丝，拧入螺塞，主要用于修复损坏的螺孔。
