控制原理介绍:
1、改变控制设定值的方法,能够尽快的响应过程中的系统滞后,得到小的系统过冲。控制由两组PID(每组PID是可变的)控制回路构成,这两组控制回路称为:主回路和从回路,主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV,主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值,通过这样对温度变化梯度控制,保证系统控温精度。
2、专门设计的滞后预估器(无模型自建树算法)产生一个代替过程变量y(t))的动态信号yc(t)来作为反馈信号。对控制器产生一个e(t)信号 ,使控制器预判控制作用没有大的滞后,,这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说,即使存在大滞后,这个动态信号yc(t)也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程,则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长,从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3 、通过三点采样(物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度), 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
型号 | WK-925W | WK-935W | WK-955W | WK-975W | WK-9A10W | |
介质温度范围 | -90℃~+250℃(加压3bar) | |||||
控制系统 | 前馈PID ,无模型自建树算法,PLC控制器 | |||||
温控模式选择 | 物料温度控制与设备出口温度控制模式 可自由选择 | |||||
温差控制 | 设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定 | |||||
程序编辑 | 可编制10条程序,每条程序可编制40段步骤 | |||||
通信协议 | MODBUS RTU 协议 RS 485接口 | |||||
外接入温度反馈 | PT100或4~20mA或通信给定(默认PT100) | |||||
温度反馈 | 设备导热介质 进口温度、出口温度、反应器物料温度(外接温度传感器)三点温度 | |||||
导热介质温控精度 | ±0.5℃ | |||||
反应物料温控精度 | ±1℃ | |||||
加热功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 |
0℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
-40℃ | 2 | 2.8 | 5 | 6 | 8 | |
-60℃ | 1.1 | 1.9 | 2.8 | 3.2 | 4.2 | |
-80℃ | 0.35 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | |
-85℃ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.85 | |
流量压力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | |
2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | ||
循环泵 | 德偲磁力驱动泵 | |||||
压缩机 | 法国泰康 | 意大利都凌半封闭活塞压缩机 | ||||
膨胀阀 | 丹佛斯/艾默生热力膨胀阀+艾默生电子膨胀阀 | |||||
蒸发器 | 丹佛斯/高力板式换热器 | |||||
操作面板 | 7英寸彩色触摸屏,温度曲线显示、记录 | |||||
安全防护 | 具有自我诊断功能;冷冻机过载保护;高压压力开关,过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。 | |||||
密闭循环系统 | 整个系统为全密闭系统,高温时不会有油雾、低温不吸收空气中水份,系统在运行中不会因为高温使压力上升,低温自动补充导热介质。 | |||||
制冷剂 | R-404A/R23/R14混合制冷剂 | |||||
接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | |
水冷型 W 温度 20度 | 1100L/H 1.5bar~4bar | 1900L/H 1.5bar~4bar | 2400L/H 1.5bar~4bar | 3200L/H 1.5bar~4bar | 4000L/H 1.5bar~4bar | |
外形尺寸 cm | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | |
重量kg | 260 | 295 | 365 | 570 | 680 | |
电源 380V50HZ | 8kW | 11kW | 16kW | 21kW | 27kW |
冷热一体机的日常维护与保养方法:
冷热一体机应由专人操作管理,发现异常及时停机并查明原因、排除故障,严禁带故障运行机组调整后达到适合的工作状态,请用户不要随意更改已设置的运行参数.主电路电源开关在正常使用期内不能断开,以保持压缩机油加热器的正常运行.严禁频繁操作各开关,开机次数不得6次/小时,且开机运行时间应在5分钟以上.每两年应对冷凝器和蒸发器至少清洗一次.
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