控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
| 型号 | WK-925W | WK-935W | WK-955W | WK-975W | WK-9A10W | |
| 介质温度范围 | -90℃～+250℃（加压3bar) | |||||
| 控制系统 | 前馈PID ,无模型自建树算法，PLC控制器 | |||||
| 温控模式选择 | 物料温度控制与设备出口温度控制模式 可自由选择 | |||||
| 温差控制 | 设备出口温度与反应物料温度的温差可控制、可设定 | |||||
| 程序编辑 | 可编制10条程序，每条程序可编制40段步骤 | |||||
| 通信协议 | MODBUS RTU 协议 RS 485接口 | |||||
| 外接入温度反馈 | PT100或4～20mA或通信给定（默认PT100) | |||||
| 温度反馈 | 设备导热介质 进口温度、出口温度、反应器物料温度（外接温度传感器）三点温度 | |||||
| 导热介质温控精度 | ±0.5℃ | |||||
| 反应物料温控精度 | ±1℃ | |||||
| 加热功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
| 制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 |
| 0℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
| -40℃ | 2 | 2.8 | 5 | 6 | 8 | |
| -60℃ | 1.1 | 1.9 | 2.8 | 3.2 | 4.2 | |
| -80℃ | 0.35 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | |
| -85℃ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.85 | |
| 流量压力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | |
| 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | ||
| 循环泵 | 德偲磁力驱动泵 | |||||
| 压缩机 | 法国泰康 | 意大利都凌半封闭活塞压缩机 | ||||
| 膨胀阀 | 丹佛斯/艾默生热力膨胀阀+艾默生电子膨胀阀 | |||||
| 蒸发器 | 丹佛斯/高力板式换热器 | |||||
| 操作面板 | 7英寸彩色触摸屏，温度曲线显示、记录 | |||||
| 安全防护 | 具有自我诊断功能；冷冻机过载保护；高压压力开关，过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。 | |||||
| 密闭循环系统 | 整个系统为全密闭系统，高温时不会有油雾、低温不吸收空气中水份，系统在运行中不会因为高温使压力上升，低温自动补充导热介质。 | |||||
| 制冷剂 | R-404A/R23/R14混合制冷剂 | |||||
| 接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | |
| 水冷型 W 温度 20度 | 1100L/H 1.5bar~4bar | 1900L/H 1.5bar~4bar | 2400L/H 1.5bar~4bar | 3200L/H 1.5bar~4bar | 4000L/H 1.5bar~4bar | |
| 外形尺寸 cm | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | |
| 重量kg | 260 | 295 | 365 | 570 | 680 | |
| 电源 380V50HZ | 8kW | 11kW | 16kW | 21kW | 27kW | |
冷热一体机的日常维护与保养方法:
冷热一体机应由专人操作管理，发现异常及时停机并查明原因、排除故障，严禁带故障运行机组调整后达到适合的工作状态,请用户不要随意更改已设置的运行参数.主电路电源开关在正常使用期内不能断开,以保持压缩机油加热器的正常运行.严禁频繁操作各开关，开机次数不得6次/小时，且开机运行时间应在5分钟以上.每两年应对冷凝器和蒸发器至少清洗一次.
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