德国巴鲁夫BALLUFF传感器BES 516-351-S4-C

德国巴鲁夫BALLUFF传感器BES 516-351-S4-C

德国巴鲁夫BALLUFF传感器BES 516-351-S4-C

传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。

但实际上，任何传感器都不能保证的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来*的方便。

稳定性

传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器*稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。

在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。

传感器的稳定性有定量指标，在过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。

在某些要求传感器能*使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。

精度

精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器阿*空压机配件。

如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。

对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。^[6]

10常用术语

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1. 传感器能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。
   1. 敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。
   2. 转换元件指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。
   3. 当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。
2. 测量范围在允许误差限内被测量值的范围。
3. 量程测量范围上限值和下限值的代数差。
4. 精确度被测量的测量结果与真值间的*程度。
5. 重复性在所有下述条件下，对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度：
   • 相同测量方法
   • 相同观测者
   • 相同测量仪器
   • 相同地点
   • 相同使用条件
   • 在短时期内的重复。
6. 分辨力传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的小变化量。
7. 阈值能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的小变化量。
8. 零位使输出的值为小的状态，例如平衡状态。
9. 激励为使传感器正常工作而施加的外部能量（电压或电流）。
10. 大激励在市内条件下，能够施加到传感器上的激励电压或电流的大值。
11. 输入阻抗在输出端短路时，传感器输入端测得的阻抗。
12. 输出有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。
13. 输出阻抗在输入端短路时，传感器输出端测得的阻抗。
14. 零点输出在室内条件下，所加被测量为零时传感器的输出。
15. 滞后在规定的范围内，当被测量值增加和减少时，输出中出现的大差值。
16. 迟后输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。
17. 漂移在一定的时间间隔内，传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。
18. 零点漂移在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。
19. 灵敏度传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。
20. 灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。
21. 热灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。
22. 热零点漂移由于周围温度变化而引起的零点漂移。
23. 线性度校准曲线与某一规定直线*的程度。
24. 非线性度校准曲线与某一规定直线偏离的程度。
25. *稳定性传感器在规定的时间内仍能保持不过允许误差的能力。
26. 固有频率在无阻力时，传感器的自由（不加外力）振荡频率。
27. 响应输出时被测量变化的特性。
28. 补偿温度范围使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。
29. 蠕变当被测量机器多有环境条件保持恒定时，在规定时间内输出量的变化。
30. 绝缘电阻如无其他规定，指在室温条件下施加规定的直流电压时，从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。

11环境影响

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环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面：

1. 高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
2. 粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。从密封效果来看，焊接密封为，充填涂覆密封胶为差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
3. 在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
4. 电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下，应对传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁能力。
5. 易燃、易爆不仅对传感器造成*性的损害，而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。

12选择使用

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对传感器数量和量程的选择：

传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数（支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定）而定。一般来说，秤体有几个支撑点就选用几只传感器，但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器，一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。

传感器量程的选择可依据秤的大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的大偏载及动载等因素综合评价来确定。一般来说，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但在实际使用时，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器量程时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。

传感器传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后，经过大量的实验而确定的。

公式如下：

• C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/N
• C—单个传感器的额定量程
• W—秤体自重
• Wmax—被称物体净重的大值
• N—秤体所采用支撑点的数量
• K-0—保险系数，一般取值在1.2～1.3之间
• K-1—冲击系数
• K-2—秤体的重心偏移系数
• K-3—风压系数

根据经验，一般应使传感器工作在其30%～70%量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20%～30%之内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的使用安全和寿命。

要考虑各种类型传感器的适用范围：

传感器的准确度等级包括传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术指标。在选用传感器的时候，不要单纯追求高等级的传感器，而既要考虑满足电子秤的准确度要求，又要考虑其成本。

对传感器等级的选择必须满足下列两个条件：

1. 满足仪表输入的要求。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处理之后显示称量结果的。因此，传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入信号大小，即将传感器的输出灵敏度代人传感器和仪表的匹配公式，计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。
2. 满足整台电子秤准确度的要求。一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对传感器准确度选择的时候，应使传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。

13国家标准

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与传感器相关的现行国家标准

GB/T 14479-1993 传感器图用图形符号

GB/T 15478-1995 压力传感器性能试验方法

GB/T 15768-1995 电容式湿敏元件与湿度传感器总规范

GB/T 15865-1995 摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法第1部分:非广播单传感器摄像机

传感器GB/T 13823.17-1996 振动与冲击传感器的校准方法声灵敏度测试

GB/T 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法

GB/T 18806-2002 电阻应变式压力传感器总规范

GB/T 18858.2-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI) 第2部分:执行器传感器接口(AS-i)

GB/T 18901.1-2002 光纤传感器第1部分:总规范

GB/T 19801-2005 无损检测声发射检测声发射传感器的二级校准

GB/T 7665-2005 传感器通用术语

GB/T 7666-2005 传感器命名法及代号

GB/T 11349.1-2006 振动与冲击机械导纳的试验确定第1部分：基本定义与传感器

GB/T 20521-2006 半导体器件第14-1部分: 半导体传感器-总则和分类

GB/T 14048.15-2006 低压开关设备和控制设备第5-6部分：控制电路电器和开关元件-接近传感器和开关放大器的DC接口（NAMUR）

GB/T 20522-2006 半导体器件第14-3部分: 半导体传感器-压力传感器

GB/T 20485.11-2006 振动与冲击传感器校准方法第11部分：激光干涉法振动校准

GB/T 20339-2006 农业拖拉机和机械固定在拖拉机上的传感器联接装置技术规范

GB/T 20485.21-2007 振动与冲击传感器校准方法第21部分：振动比较法校准

GB/T 20485.13-2007 振动与冲击传感器校准方法第13部分: 激光干涉法冲击校准

GB/T 13606-2007 土工试验仪器岩土工程仪器振弦式传感器通用技术条件

GB/T 21529-2008 塑料薄膜和薄片水蒸气透过率的测定电解传感器法

GB/T 20485.1-2008 振动与冲击传感器校准方法第1部分: 基本概念

GB/T 20485.12-2008 振动与冲击传感器校准方法第12部分：互易法振动校准

GB/T 20485.22-2008 振动与冲击传感器校准方法第22部分：冲击比较法校准

GB/T 7551-2008 称重传感器

GB 4793.2-2008 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2部分：电工测量和试验用手持和手操电流传感器的特殊要求

GB/T 13823.20-2008 振动与冲击传感器校准方法加速度计谐振测试通用方法

GB/T 13823.19-2008 振动与冲击传感器的校准方法地球重力法校准

GB/T 25110.1-2010 工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分：传感器和执行器

GB/T 20485.15-2010 振动与冲击传感器校准方法第15部分：激光干涉法角振动校准

GB/T 26807-2011 硅压阻式动态压力传感器

GB/T 20485.31-2011 振动与冲击传感器的校准方法第31部分：横向振动灵敏度测试

GB/T 13823.4-1992 振动与冲击传感器的校准方法磁灵敏度测试

GB/T 13823.5-1992 振动与冲击传感器的校准方法安装力矩灵敏度测试

GB/T 13823.6-1992 振动与冲击传感器的校准方法基座应变灵敏度测试

GB/T 13823.8-1994 振动与冲击传感器的校准方法横向振动灵敏度测试

GB/T 13823.9-1994 振动与冲击传感器的校准方法横向冲击灵敏度测试

GB/T 13823.12-1995 振动与冲击传感器的校准方法安装在钢块上的无阻尼加速度计共振频率测试

GB/T 13823.14-1995 振动与冲击传感器的校准方法离心机法一次校准

GB/T 13823.15-1995 振动与冲击传感器的校准方法瞬变温度灵敏度测试法

GB/T 13823.16-1995 振动与冲击传感器的校准方法温度响应比较测试法

GB/T 13866-1992 振动与冲击测量描述惯性式传感器特性的规定

^[7]

14技术特点

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中国传感器产业正处于由传统型向新型传感器发展的关键阶段，它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、智能化、系统化和网络化发展的总趋势。传感器技术历经了多年的发展，其技术的发展大体可分三代：

*代是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。

第二代是上70年代发展起来的固体型传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成。如：利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。

第三代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物，使传感器具有一定的人工智能。

传感器传感器技术及产业特点

传感器技术及其产业的特点可以归纳为：基础、应用两头依附；技术、投资两个密集；产品、产业两大分散。

基础、应用两头依附

基础依附，是指传感器技术的发展依附于敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术这四块基石。敏感机理千差万别，敏感材料多种多样，工艺设备各不相同，计测技术大相径庭，没有上述四块基石的支撑，传感器技术难以为继。165717 6213-A20,0AAMSGM85-6-024/DC-10     * PE10                                
165739 6213-A10,0BBMSGM84-5-024/56-08     * FC04+NA10                           
166043 SET7-6213-0-20,0-BB-MS-8-A-000000                                        
166928 6213-A10,0BBMSGM82-6-024/DC-10     * PE41+PE54                           
167275 6213-A13,0BBMSGM84-5-042/50-08     * FC05+NA10+NB03                      
168083 6213-A10,0AAMSGM84-6-024/56-10     * PE10+PE41                           
168084 6213-A13,0AAMSGM85-6-024/56-10     * PD12+PE10                           
168429 6213-A13,0FFMSGM84-6-024/DC-10     * NA38                                
168609 6213-A13,0BBMSGM84-5-230/50-08     * FC05+NA10+NB03                      
168655 6213-A10,0BBVAGM84-5-110/60-08     * PE41                                
168656 6213-A10,0BBVAGM82-5-110/60-08     * PE41                                
168690 6213-A20,0FFVANM85-8-230/56-18     * NA38                                
168691 6213-A13,0FFVANM84-5-230/50-08     * PD12                                
169045 6213-A13,0AAMSGM84-6-024/DC-10     * PD12+PE10                           
169400 6213-A13,0BBMSGM84-5-024/50-08     * KN52+PD12                           
169431 6213-A10,0AAMS0000-5-024/DC-08     * MS21+NA10                           
169774 6213-A10,0AAVA0000-6-024/DC-10     * MS21+NA38                           
169906 6213-A20,0AAVA0000-6-024/DC-10     * NA38+NK57                           
169996 6213-A13,0BBMS0000-6-024/DC-10     * MS21                                
171484 6213-A20,0AAMS0000-6-024/DC-10     * NA38+NK57                           
172773 SET3-6213-000-20,0-AAMS5A00-172773 * PE10                                
173605 6213-A13,0FFVAGM84-8-024/56-18     * NA38                                
176533 6213-A20,0FFMSGM85-5-042/50-08                                           
177852 6213-A20,0AAMSGM86-8-024/DC-18     * NA38+PE10                           
178899 6213-A13,0BBMSGM84-K-024/56-16     * NA38                                
178900 6213-A13,0BBMSGM84-K-024/DC-16     * NA38                                
178902 6213-A13,0BBMSGM84-K-230/56-16     * NA38                                
178903 6213-A13,0BBMSGM85-K-024/56-16     * NA38                                
178904 6213-A13,0BBMSGM85-K-024/DC-16     * NA38                                
178905 6213-A13,0BBMSGM85-K-230/56-16     * NA38                                
178906 6213-A20,0BBMSGM85-K-024/56-16     * NA38                                
178907 6213-A20,0BBMSGM85-K-024/DC-16     * NA38                                
178908 6213-A20,0BBMSGM85-K-230/56-16     * NA38                                
178909 6213-A20,0BBMSGM86-K-024/56-16     * NA38                                
178910 6213-A20,0BBMSGM86-K-024/DC-16     * NA38                                
178911 6213-A20,0BBMSGM86-K-230/56-16     * NA38                                
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178917 6213-A25,0AAMSGM87-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
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178920 6213-A25,0BBMSGM86-K-024/50-16     * NA38                                
178921 6213-A25,0BBMSGM86-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
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178925 6213-A25,0BBMSGM87-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
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178927 6213-A25,0BBMSGM87-K-230/50-16     * NA38                                
178928 6213-A25,0FFMSGM86-K-024/50-16     * NA38                                
178929 6213-A25,0FFMSGM86-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178930 6213-A25,0FFMSGM86-K-110/50-16     * NA38                                
178931 6213-A25,0FFMSGM86-K-230/50-16     * NA38                                
178932 6213-A25,0FFMSGM87-K-024/50-16     * NA38                                
178933 6213-A25,0FFMSGM87-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178934 6213-A25,0FFMSGM87-K-110/50-16     * NA38                                
178935 6213-A25,0FFMSGM87-K-230/50-16     * NA38                                
178936 6213-A40,0AAMSGM88-K-024/50-16     * NA38                                
178937 6213-A40,0AAMSGM88-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178938 6213-A40,0AAMSGM88-K-110/50-16     * NA38                                
178939 6213-A40,0AAMSGM88-K-230/50-16     * NA38                                
178940 6213-A40,0AAMSGM89-K-024/50-16     * NA38                                
178941 6213-A40,0AAMSGM89-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178943 6213-A40,0AAMSGM89-K-110/50-16     * NA38                                
178945 6213-A40,0AAMSGM89-K-230/50-16     * NA38                                
178946 6213-A40,0BBMSGM88-K-024/50-16     * NA38                                
178947 6213-A40,0BBMSGM88-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178948 6213-A40,0BBMSGM88-K-110/50-16     * NA38                                
178950 6213-A40,0BBMSGM88-K-230/50-16     * NA38                                
178951 6213-A40,0BBMSGM89-K-024/50-16     * NA38                                
178953 6213-A40,0BBMSGM89-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178954 6213-A40,0BBMSGM89-K-110/50-16     * NA38                                
178956 6213-A40,0BBMSGM89-K-230/50-16     * NA38                                
178957 6213-A40,0FFMSGM88-K-024/50-16     * NA38                                
178959 6213-A40,0FFMSGM88-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178961 6213-A40,0FFMSGM88-K-110/50-16     * NA38                                
178963 6213-A40,0FFMSGM88-K-230/50-16     * NA38                                
178965 6213-A40,0FFMSGM89-K-024/50-16     * NA38                                
178967 6213-A40,0FFMSGM89-K-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
178968 6213-A40,0FFMSGM89-K-110/50-16     * NA38                                
178970 6213-A40,0FFMSGM89-K-230/50-16     * NA38                                
179109 6213-A40,0BBMS0000-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
179111 6213-A25,0BBMS0000-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
179266 6213-A10,0AAMSGM82-6-012/DC-10     * PE10+PE41                           
179339 6213-A10,0AAVA0000-6-024/DC-10     * MS21+NA38+PE10                      
179977 6213-A13,0BBMSGM85-6-230/50-10     * PE91                                
180922 6213-A10,0BBMSGM83-5-120/60-08     * MA03+NA10                           
181154 6213-A13,0AAMSGM84-7-024/UC-CE     * JF94                                
181155 6213-A13,0AAMSGM85-7-024/UC-CE     * JF94                                
181156 6213-A20,0AAMSGM86-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
181194 6213-A20,0AAMSGM86-6-012/DC-10     * PD12                                
181195 6213-A20,0BBMSGM86-5-230/50-08     * JF86+PD12                           
182591 6213-A25,0BBMSGM87-8-230/UC-CK     * JF94+NA38                           
184161 6213-A25,0FFMSGM86-8-230/50-18     * NA38+NL05+PD12                      
184373 6213-A10,0BBMSGM84-5-012/50-08                                           
185357 6213-A10,0AAVA0000-5-024/DC-08     * MS21+NA10                           
185501 6213-A13,0BBMSGM84-5-230/50-08     * EC13                                
185577 6213-A13,0BBMSGM84-5-024/50-08     * FC05+NA10+NB03                      
186170 6213-A20,0BBVAGM85-K-024/DC-16     * NA38                                
186352 6213-A20,0AAMSGM85-8-230/56-18     * NA38                                
186408 6213-A13,0BBMSGM84-6-024/DC-10     * MC04                                
187342 6213-A20,0AAVA0000-5-230/50-08     * NA38                                
187343 6213-A13,0AAVA0000-5-230/50-08     * NA38                                
189183 6213-A20,0FFVAGM86-5-042/50-08                                           
196831 6213-A20,0AAVAGM85-6-024/DC-10     * NA38+NL05+PD12                      
197930 6213-A20,0FFMSGM85-5-230/50-08     * NL05+PD12+SI01                      
198641 6213-A13,0FFVAGM84-6-024/DC-10     * NL05+SI01                           
198642 6213-A20,0FFVAGM86-6-024/DC-10     * NL05                                
202836 6213-A25,0AAMSGM86-8-024/UC-CK     * JF94+NA38+PE10                      
203034 6213-A13,0BBMSGM85-5-024/50-08     * KX43+NK25                           
420445 6213-A10,0BBMSGM83-5-048/50-08                                           
420446 6213-A13,0BBMSGM84-5-048/50-08                                           
420447 6213-A20,0BBMSGM85-5-048/50-08                                           
420449 6213-A13,0FFMSGM84-5-048/50-08                                           
420556 6213-A13,0BBMSGM85-5-048/50-08                                           
420557 6213-A20,0BBMSGM86-5-048/50-08                                           
425084 6213-A10,0AAMSGM83-5-048/50-08                                           
425090 6213-A25,0BBMSGM86-8-048/50-18     * NA38                                
425092 6213-A40,0BBMSGM88-8-048/50-18     * NA38                                
425441 6213-A10,0BBMSGM83-5-120/60-08     * PD02                                
425457 6213-A10,0BBMSGM84-5-110/60-08                                           
425458 6213-A13,0BBMSGM85-5-110/60-08                                           

应用依附是指传感器技术基本上属于应用技术，其市场开发多依赖于检测装置和自动控制系统的应用，才能真正体现出它的高附加效益并形成现实市场。也即发展传感器技术要以市场为导向，实行需求牵引。

技术、投资两个密集

技术密集是指传感器在研制和制造过程中技术的多样性、边缘性、综合性和技艺性。它是多种高技术的集合产物。由于技术密集也自然要求人才密集。

投资密集是指研究开发和生产某一种传感器产品要求一定的投资强度，尤其是在工程化研究以及建立规模经济生产线时，更要求较大的投资。