阳泉西门子直流调速器代理商 阳泉西门子直流调速器代理商
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SIEMENS 西门子直流调速器技术参数
在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即*处理单元、输入输出模块和编程部分。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
1、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。
2、数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
本公司的变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。
另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。
因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在变频器输入一侧也应采取相应的措施。
（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。
1.功能指令的通用格式
（1）功能指令编号：功能指令按功能号FNC00～FNC246来编号，如图中的①所示。
（2）助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ADDITION”简写为ADD，如图(a)中的②所示。
（3）数据长度：功能指令可按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令用（D）表示，无（D）符号的为16位指令。图（a）中③表示该指令为32位指令。
（4）执行形式：功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种。指令中标有（P）（图(a)中的④所示）的为脉冲执行型，在指令表示栏中用“
”警示，如图（a）中的⑤所示。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，图(a)中，当X0闭合时，只在一个扫描周期中将加数（D11、D10）和加数（D13、D12）做一次加法运算。连续执行型如图所示，在X0为ON的每个扫描周期都要被重复执行加法运算。在不需要每一个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序执行时间。XCH（数据交换）、INC（加1）、DEC（减1）等指令一般应使用脉冲执行方式，若用连续执行时要特别注意，因为在每一个扫描周期内，其结果均在变化。
（5）操作数：操作数是功能指令涉及或产生的数据，如图(a)中的⑥所示。它一般由1～4个操作数组成，但有的功能指令只有助记符和功能号而不需要操作数。操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。
[S]：源（Source）操作数，其内容不随指令执行而变化。使用变址功能时，表示为[S]形式。源操作数不止一个时，可用[S1]、[S2]等表示。
[D]：目标（Destination）操作数，其内容随执行指令而改变。使用变址功能时，表示为[D]形式。目标操作数不止一个时，可用[D1]、[D2]等表示。
[m]与[n]：表示其他操作数。常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，K表示十进制，H表示十六进制，注释可用m1、m2等表示。
功能指令的助记符占一个程序步，每个操作数占2个或4个程序步（16位操作数占2个程序步，32位操作数占4个程序步）。
操作数从根本上来说，是参加运算的数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围，如图5.28(b)所示的加法指令的操作数范围。正确选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。
2.功能指令的数据结构
功能指令的操作数的数据长度有16位和32位两种。构成数据的方法如下：
（1）位元件与位元件的组合
只处理ON/OFF状态的元件称位元件，如X、Y、M、S。位元件X、Y、M、S等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以KnP的形式表示，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数（n＝1～8）。4个单元K4组成16位操作数，如K4M10表示由M10~M15组成的16位数据。
当一个16位数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只传送相应的低位数据，高位数据溢出。
在处理一个16位操作数时，参与操作的元件由K1～K4。若仅由K1～K3，不足部分的高位作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0）。
被组合的位元件的首元件号可以是任意的，习惯采用以0结尾的元件，如M0，M100等。
如图(b)所示，功能指令中的操作数可能取K（十进制常数）、H（十六进制常数）、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
（2）字元件
处理数据的元件称为字元件，如T和C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D等，一个字由16个二进制位组成。处理32位数据时，功能指令中用符号D表示，如图5.29中的（D）ADDD10D12D14，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将D11和D10中的数据与D13和D12中的数据相加的和传送到D15和D14中去，D10中为低16位数据，D11中为高16位数据，为了避免出现错误，建议首地址统一用偶数编号。指令前面没有D时表示16位数据。32位计数器C200～C255不能用作16位指令的操作数。
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。当操作数据是32位时，V作高16位，Z作低16位。
