工业机械臂——智能时代新定义

对于今天的机器人来讲，环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下，没有感知系统的机器人还只是一种设备，只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中，强化在各种环境下的适应能力，使传感器获取的数据形成完整的系统，则是未来机器人产业发展面临的新课题。

当下机器人产业正迎来重大机遇期，从机器“设备”到机器“人”的分水岭已经形成。如果说原本的机器人只是更多服务在工业领域的 “大家伙”，未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题，而这些问题在英鹏YP系列工业机械臂上获得了重大突破。

英鹏YP工业机械臂搭载3D视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。

YP系列工业机械具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。机器通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。

英鹏YP工业机械臂配备了负载参数辨识功能，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度。

除此之外，英鹏YP工业机械臂具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。

英鹏YP工业机械臂通过识别，可完成无需外部传感器的拖动示教，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。