2000w伺服电机减速机

2000w伺服电机减速机

一般说来，伺服电机配套行星减速机机座号有042、060、090、120（115）、142（140）、180（160）、220等，2000w伺服电机可以选用115（120）型行星减速机，如果选用双段或者转角90度，也可根据需要选用142（140）系列减速机。行星减速机可用于交流伺服马达、步进马达的减速传动，具体型号尺寸图：可咨询业务索取。

精密行星减速机速比如何选择?相信很多对减速机不太了解的朋友会遇到这个问题, -般大家碰到的常见的计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

减速机速比计算：

1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。

2、计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

这样带入上面等式就可以计算出我们需要采购的减速比。但是还有一点，就是计算出来的精密行星减速机的速比可可能和厂家给出的减速比不太-样，厂家给出的减速比，一 般都是整数，比如: 3、4、5、7、8、10、12、15、20、30、40、 50、70、80、100等等，这是就需要我们根据我们的设备具体工况，取-个比较接近的数值。

行星减速机安装方法：

(1)将少许润滑油涂抹在马达出力轴、凸缘。

(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽应与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

(4)小心地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以表格所示扭力锁上。

(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。

(7)建议均匀地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，可能损坏减速机内机构。

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