齐齐哈尔西门子直流调速器代理商

齐齐哈尔西门子直流调速器代理商                               齐齐哈尔西门子直流调速器代理商

•  上海庆惜自动化设备有限公司

                                      变频调速器（）是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。

  过去，变频调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产*独立的变频调速器。

  对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

  历史编辑

  变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

  分类编辑

  按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

  工作原理编辑

  我们知道，交流电动机的转速表达式为：

  n=60 f(1-s)/p

  式中n异步电动机的转速； f异步电动机的频率； s电动机转差率； p电动机极对数。

  由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

  控制方式编辑

  低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。

  1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

  其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

  2.电压空间矢量(SVPWM)控制方式

  它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到*。

  3.矢量控制(VC)方式

  矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

  4.直接转矩控制(DTC)方式

  1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

  5.矩阵式交-交控制方式

  VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交?直?交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交-交变频应运而生。由于矩阵式交?交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。

  具体方法是： 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 实现Band?Band控制按磁链和转矩的Band?Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

  矩阵式交交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

  相关问答编辑

  1、什么是变频调速器？

  变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

  2、PWM和PAM的不同点是什么？

  PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

  PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

  3、电压型与电流型有什么不同？

  变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，交流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。

  4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？

  异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

  5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？

  频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。

  6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？

  采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。

  7、V/f模式是什么意思？

  频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择

  8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？

  频率下降时*成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法

  9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？

  在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz.

  10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？

  通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在 高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。

  11、所谓开环是什么意思？

  给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.

  12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？

  开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

  13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？

  具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。

  14、失速防止功能是什么意思？

  如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。

  15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？

  加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。

  16、什么是再生制动？

  电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。

  17、是否能得到更大的制动力？

  从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~。

  18、请说明变频器的保护功能?

  保护功能可分为以下两类：

  （1） 检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。

  （2） 检知异常后电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。

  19、为什么用离合器连续负载时，变频器的保护功能就动作？

  用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。

  20、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？

  电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。

  21、什么是变频分辨率？有什么意义？

  对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的小单位就称为变频分辨率。

  变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

  22、装设变频器时安装方向是否有限制。

  变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。

  23、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？

  在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。

  24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？ 超过60Hz运转时应注意以下事项

  （1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。

  （2） 电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。

  （3）产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。

  （4） 对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。

  25、变频器可以传动齿轮电机吗？

  根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。

  26、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？

  基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁

  辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

  27、变频器本身消耗的功率有多少？

  它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。

  28、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用？

  一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用电机。

  29、使用带制动器的电机时应注意什么？

  制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。

  30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，清说明原因

  变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数，在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。

  31、变频器的寿命有多久？

  变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。

  32、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

  对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护 33、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？

  作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。

  34、装设变频器时安装方向是否有限制。

  应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有：

  （1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；

  （2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积；

  （3） 采用热导管。

  此外，已开发出变频器背面可以外露的型式。

  35、想提高原有输送带的速度，以80Hz运转，变频器的容量该怎样选择？

  设基准速度为50Hz,50Hz以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩特性负载增速时，容量 需要增大为80/50≈1.6倍。电机容量也像变频器一样增大。

   

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  品牌诠释: 荟民族精良品质     创世界诚信品格 

   

       上海庆惜自动化设备有限公司（公司）是以自动化专业为主体的、集贸易、技术、自动化系统、工程成套为一体的专业化公司。代理销售欧陆590直流调速器、三菱、西门子、富士、等工控产品，作为Eurotherm（欧陆）*服务商，我们为用户提供优质的及售后维修服务。

   

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      业务范围>>

  一、代理经营品牌

  1、英国欧陆调节器、调功器、直流调速器ER-PLX系列；（一级代理） 

  2、欧陆SSD直流调速器512C、514C、590C、590+系列；（一级代理） 

  3、西门子工业自动化产品系列；（一级代理） 

  4、中国台湾三碁(三川)变频器；（一级代理）

  5、日本富士温控表、变频器、可编程、人机界面；

  二、自主产品：

  1、HG-590系列大功率直流调速器；

  2、三相（单相）进线电抗器、滤波器、变压器；

  3、CHD系列压力传感器、温度控制仪表、温度传感器、智能数字压力仪表；

  4、Z4系列直流电机；

  三、专业维修：

  1、维修Eurotherm欧陆ER系列直流调速器；

  2、维修SSD-590P、590+、590C直流调速器

  四、工程项目：

        承接机床、冶金、塑料、化纤、纺织、橡胶、造纸、线缆起重、印刷、包装、建材、机械等行业电控系统的设计、制造、安装和调试。

  公司主要涉及的工控领域：纺织化纤、印染、塑料、橡胶、电线电缆、包装机械、造纸机械等，提供整套自动化工程的项目的设计与成套。

  电控系统(电控成套及设备电控改造)：

  冶金行业：单（可逆）轧机、多辊连轧机、酸洗线、拉弯矫直机、平整机、铸轧系统等；

  纺织行业：印整设备、水刺无纺布生产线、防粘无纺布生产线、熔喷无纺布生产线、长短纤维设备；

  线缆行业：成缆机、拉伸机、护套机、交联生产线；

  橡塑行业：单/双螺杆挤出机、压延机、流延机、板材/型材生产线、轮胎成型等；

  造纸行业：复卷机、卷低机、瓦楞纸机、压光机；

  机床行业：立式车床、龙门刨床、镗床、磨库、数控机床；  

      公司代理品牌：西门子系统集成(人机界面、S7-200、S7-300、直流调速器、软启等);三菱全系列工控产品(触摸屏、PLC、变频器、交流伺服等);同时经销富士、台达、OMRON、Pro-face、Easy View、Autonics等工控产品。

      自主开发的产品：大功率扩容型全数字式直流调速装置CHD-590扩容系列，额定工作电流由270A至3000A，该装置采用英国欧陆590原装主板和触发板。

      本公司技术力量雄厚，承接各种工业自动化控制系统工程咨询、设计、安装、调试;

      同时维修各种直流调速器、变频器、PLC、触摸屏等产品，竭诚为您服务！

   

      随着社会的进步，科技的发展，七八十年代的龙门刨床的电器控制线路已经十分落后，而且故障频繁，维修非常困难，改造投资大，费时费力，效率低，能耗大，同时噪音也很大，污染严重。经过多年的时间经验，我们对老式龙门刨床的电气空子线路进行了的技术改造，以将发电机组及扩大机控制的龙门刨床改造成全数字智能化控制的电气系统。

   

      七八十年代的设备，电气控制系统主要采用直流发电机组和交磁扩大机组成，电气控制系统比较复杂，使用电气元件也比较多，加之使用时间长，电气元件老化，故障频繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020等10几种型号龙门刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造.

  一．旧龙门刨床的特点：

   

  1。旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交磁扩大机组成。 

  1).交流电动机的基参数如下: 

     型号: JB2-4      功率:60kW      电压:380V     电流:308A     转速:1460转/分 

  2). 直流电动发电机的主要参数如下: 

     功率: 70kW    电压:230v  转速:1450转/分  

  3). 直流电动机：

     型号: Z2-93D2  功率:60kW  电压:220v  电流:308A  转速:1460转/分 

  4). 交磁扩大机：

     型号: ZKK-4 

     功率: 4kW 

  2. 工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。 

  3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故障难于判断。 

  4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点： 

  1). 设备使用年代以久，电器控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的需要。 

  2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 

  3).主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统可靠性大大降低。 

  4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质量差。 

  5).占地面积大，噪音高。  

  二．改造后龙门刨床的特点：

  1．工作台驱动系统 

  1). 由于用英国欧陆公司的SSD 590直流驱动器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能化. 

  2). 用50kW直流电机Z4-200-31取代了交流机组和直流发电机组(包括编码器LMA-10BM-C24C、测速机ZYS-100A)，因此，调速方便且数字化。 

  3).工作台换向由旋转编码器PLC完成，不需要一、二级减速、及换向开关。 

  4).其它动作均由PLC实现，元件少，简单直观故障少。 

  5).去掉了发电机组，节电又省功。 

  6).工作台行程设定可随意进行，且具有记忆功能。 

  7).可实现恒转矩控制，并能实现低速切入。 

  三．改造后数字化龙门创新的优越特点：

  1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造：

  改造后的龙门刨工作台直流调速系统采用的是英国欧陆公司生产的SSD 590直流驱动装置。SSD是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。

  SSD 590分单象限和四象限两种配置，单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器则是*可逆的，这两种配置的驱动器均能实现对电机速度和转矩的全面控制，四象限驱动器也可以对正反向逆行全面控制。

  SSD 590还有一系列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O接口，可以方便的与外部设备结合，以满足各种调速的需要，用SSD 590中的180A和一台50kW的直流电机，来*取代直流发电机组和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等动作。

  ２．用PLC实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用FX2N-80MR PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。 

  ３．采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有圆光栅编码器，通过编码器A相、B相脉冲计数与PLC内的计数器和SSD 590的I/O接口完成工作台的前进、后退、加减速、换向，以实现工作台自动往复的行程设定，从而取消了工作台过去的加减速开关、换向开关，同时也减少了故障。 

  ４．改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：

  １).该数字直流传动装置能耗低，效率高，其效率可达到0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。 

  ２).调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高精度传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、快速性能有了很大的改善，从而提高了加工能力及其加工质量。 

  3).结构简单，可靠性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率大大提高。

      用*的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大提高了系统的可靠性，同时维护也十分方便。 

  4).装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。 

  5).免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本。 

  6).改造后，由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。