增量型编码器

• 性能

  每转的脉冲	5,000
  测量步距	90° 电/每圈脉冲数
  测量步距偏差	± 36° /每转的脉冲
  误差限值	测量脉冲宽度偏差 x 3
  接触率	≤ 0.5 ± 10%
  初始化时间	< 5 ms 1)

  • ¹⁾ 此后可读取有效信号.

• 电气参数

  电气接口	10 V ... 30 V, TTL/RS422 1)
  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 10 m 2)
  功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
  负载电流	≤ 30 mA, 每个通道
  输出频率	300 kHz 3)
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔ 4)
  MTTFd：危险故障间隔时间	500 年 (EN ISO 13849-1) 5)

  • ¹⁾ 若无特殊说明，6 通道.
  • ²⁾ 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • ³⁾ 可按要求定制高 450 kHz.
  • ⁴⁾ 与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 60 秒。U_S 通道短路不受保护。.
  • ⁵⁾ 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	12 mm
  法兰类型 / 定子联轴器	双侧定子联轴器，长孔，孔圆 63 mm – 83 mm
  重量	0.25 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料、外壳	铝
  材料，电缆	PVC
  启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)
  允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)
  工作转速	6,000 min⁻¹ 3)
  大工作转速	9,000 min⁻¹ 4)
  转动惯量	50 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • ¹⁾ 适用于带插头连接电缆或带插头连接的编码器.
  • ²⁾ 不适用于定子联轴器 C 和 K.
  • ³⁾ 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/min 的自发热为 2.6 K.
  • ⁴⁾ 不会导致编码器产生机械故障的大速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意大输出频率。.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–30 °C ... +85 °C, 超过 3000 脉冲/圈 2)
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • ¹⁾ 安装配套连接器.
  • ²⁾ 若无特殊说明，该值对应于所有机械形式包括*附件。.

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270501
  ECl@ss 5.1.4	27270501
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270501
  ECl@ss 8.0	27270501
  ECl@ss 8.1	27270501
  ECl@ss 9.0	27270501
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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技术图纸

尺寸图 盲孔空心轴，电缆连接，双侧定子联轴器，长孔，螺栓孔圆 63 mm – 83 mm

信号输出端 用于电气接口 TTL 和 HTL 的信号输出端

安装建议 盲孔空心轴

引脚分配

转速观测

信号输出端 用于电气接口 TTL 和 HTL 的信号输出端

转速观测

安装建议 盲孔空心轴