如何控制西门子步进电机的转动方向？
　　
　　当您的控制韶（上位机）发出的是双脉冲[即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲（脉：中加方向）。
　　
　　1、输入为单脉冲
　　
　　信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
　　
　　（2、输入为双脉冲
　　
　　信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉；中的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。