西门子S7-300CPU317-2DP模块控制器

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     在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？

    回答：S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。

    1.不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

    b)在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用自身。例如，在OB1（优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在FC1调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU停机。

    3.当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误：

    a)Thenestingdepthofblockcalls(U-Stack)istoohigh（嵌套深度太高）。例如：

    •用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(a)部分所描述。

    •用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(b)部分所描述。

    此时CPU将报16#4575错，如图3所示：

    c)Errorduringallocationoflocaldata(分配本地数据错误)。对于S7-CPU每个优先级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU将出现错误。以6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512BYTE。如下错误使用都可能导致此错误：

    •OB1调用FC1，FC1中定义的localdata（TEMP数据类型）与OB1中定义的localdata（TEMP数据类型）总和超出了CPU对此优先级分配的localdata数量。

    •OB1中嵌套调用多个FC，这些FC使用的localdata与OB1中定义的localdata（TEMP数据类型）总和超过了分配给此优先级的localdata数量。

    此时CPU将报16#3576错，如图5所示：

    4.当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停机状态。

    注意：本文中主要以OB1为例说明嵌套调用，在实际使用中，用户应当注意每个优先级下对嵌套调用的注意事项。

西门子S7-300CPU317-2DP模块控制器