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上海腾桦电气设备有限公司：李工

一个大胆的创意在汉秀剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度mdash;mdash;有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板mdash;mdash;而且能够快速协同运动。
在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用震撼来形容。大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。

三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。万达舞台工程*自控师胡仁荣说,我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。
在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于之的舞台工程，实乃西门子之幸。西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。
如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是舞台工程领域令人叹为观止的任务。胡仁荣说,我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为*的尝试中难免会发生意外的困难mdash;mdash;还好有西门子在，我们就放心。

在舞台上方，西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车，飞行小车在总长310米的高空轨道上运动，让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。在舞台对面，是上海腾桦电气设备有限公司的室内移动观众座椅台。

演出进行到一定阶段时，有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降，从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池，水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动，这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTIOND435运动控制器。
工程总包商的工程师说，驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点，西门子产品确保了精准的协同控制，让座椅台实现了较为平稳、舒适的升降。西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于汉秀剧场的舞台工程敢为天下先，所以调试的难度*。