西门子S7-400内存卡（6ES7952）系列代理商

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全模块化的连接是SIMATIC S7-400的标准方法。全模块化连接可以将传感器和执行器方便、快速、无差错地连接到SIMATIC S7-400。根据实际需要输入/输出模板和连接的传感器/执行器之间的距离zui远可达30m。传感器和执行器连接在现场的端子块上。

概述

用于SIMATIC S7-400的标准连接

快速、无差错的连接传感器和执行器，其距离

可达30m

使电气柜内的接线一目了然

包括前连接器模块、连接电缆和端子块

所有器件均易于插入而且能单独更换。

应用

全模块化的连接是SIMATIC S7-400的标准方法。全模块化连接可以将传感器和执行器方便、快速、无差错地连接到SIMATIC S7-400。根据实际需要输入/输出模板和连接的传感器/执行器之间的距离zui远可达30m。传感器和执行器连接在现场的端子块上。

zui多两条16针双绞扁平电缆或者1条2×16针双绞扁平电缆可以连接到前连接器上，用于16通道的数字模板（2 A输出），zui多4条16针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板，用于32通道的数字模板，这两种情况下，一个端子块有8个信号途径。

zui多4条屏蔽的16针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板，用于模拟量模板，每条带有一个端子块。电源可直接供给端子块，也可以供给前连接器模板。

SIMATIC TOP连接；柔性连接

概述

用于快速、直接地连接开关柜中的每个电气元件

包括预接线的前连接器

0.5mm2截面的导线能承受较高的电源电压

HOSV-K或UL/CSA导线类型

应用

柔性连接器能方便地将SIMATIC S7-400 I/O模板快速、直接地连接到开关柜内的每个电气元件。

预连接的每根导线可简化接线过程，0.5mm2截面的导线能承受较高的电源电压。

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组态 S7-400H 硬件在 SIMATIC Manager 中创建一个 S7 项目，在 HW Config 中加入H组件。

一个 UR2-H 机架

冗余电源

414-H CPU 和 H 同步模块

选择机架 0，然后通过复制和粘贴创建机架 1

给机架 1 的 CPU 分配一个新的 DP 主站系统。要确保波特率与机架 0 的波特率相符。从目录中将一个冗余  IM157 放置在两个 DP 主站系统中间。在弹出的“定义主系统”对话框中选择模块接口为 PROFIBUS DP 网络。在网络的属性中，设置第三个网络所需的波特率。从目录中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作为 DP 从站到第三条 DP 主系统中，并设置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必须大于 2 。为通信的输入和输出接口分配所需要的字节数。完成后“保存和编译”。

2. PROFIBUS按图 Fig. 02 组态硬件。确保在 IM157 中用同样方法设置 DP 地址。

Fig. 02

由于这三个网段互相独立, PROFIBUS 连接器中的终端电阻的开关状态设置如下：

设置两个414-4 H CPU 都为“ON”

设置两个IM157 接口模块都为“ON”

设置RS 485 中继器为“ON”

S7-200 CPU设置为“ON”

对 Y-Link 模块应按如下方法操作：

两个 IM 157 模块， Y- Link 和 RS485 中继器都需要 24 V DC 电源

PROFIBUS 1 DP 主站系统把机架 0 中的 CPU 414-4 H 连接到*个 IM157 模块。

PROFIBUS 2 DP 主站系统把机架 1 里的 CPU 414-4 H 连接到第二个 IM157 模块。

PROFIBUS 3 DP 主站系统通过 Y-Link 和 RS485 中继器连接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN打开 STEP7-Micro/Win 并设置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 创建一个新项目，打开系统数据块然后设置 DP 属性 (见下图)：

Fig. 03

4.  H 系统项目中的故障中断 OB 块根据需求，在 SIMATIC Manager 中创建以下 OB 块：OB70 (I/O 冗余故障中断)，OB72 (CPU 冗余故障中断)，OB73（通讯冗余故障中断），OB82（诊断中断），OB83（删除/插入中断），OB85(程序执行故障中断)以及 OB86（机架故障中断）。把这些 OB 保存并下载到控制器中，并且同时下载系统数据 “System data”。

5.运行当 IM157 处于激活状态时（“ACT”LED 灯亮），组态切换到 RUN 模式。

一、 S7-200与6RA70装置连接

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> *步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：6ES7214-2BD23-0XB8

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不*相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了