西门子双电机驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3

西门子双电机驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3 
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  ：余鑫（工程师）                        
 
       ：:：同步
                                               
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数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

西门子6SE70 系列和 SINAMICS S120变频装置均采用模块化设计，不仅提供成套的变频装置，还提供可选的两象限和四象限进线整流装置，它们可以为逆变装置或电机模块进行供电。两者都通过采用微处理器的控制单元实现闭环控制，装置设计为高精度控制系统，动态性能优异。得益于这些共性的设计，SINAMICS S120变频装置可以相对简便地代换 6SE70 系列变频器。

SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超宽功率应用范围。其中单轴AC/AC驱动器分为模块型和装机机柜型；多轴DC/AC驱动器分为紧凑书本型、书本型、装机机柜型和机柜单元。

S120允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性。同时可通过简单并联就可实现功率的增容，为精确选型提供可能，其高度灵活的模块化设计完*够满足客户的各种要求。

西门子双电机驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3

---结构紧凑的变频器

---两象限运行，不可向电网回馈能量

---包含组件:

------整流侧：晶闸管或二极管模块 + 预充电电路

------直流母线电容组

------逆变侧：IGBT模块

------进线滤波器，将干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

---功率范围：

------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V

------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V

1.基本型电源：紧凑、经济的解决方案，用于无需能量回馈的驱动系统

---单象限运行，不可向电网回馈能量

---结构紧凑，价格经济

---包含组件:

------晶闸管或二极管模块

------直流母线电容组

------预充电电路

------进线滤波器，将干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

2.智能型电源：不可控整流/回馈的解决方案，用于需要能量回馈的驱动系统

---四象限运行，可向电网回馈能量，采用IGBT模块可防止逆变

---无需自耦变压器

---结构紧凑，价格经济

---包含组件:

---IGBT模块

---直流母线电容组

---进线电源电压测量电路

------进线滤波器，将干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

3.有源型电源：可控整流/回馈的解决方案，用于高动态性和高稳定性要求的驱动系统

---四象限运行，可向电网回馈能量

---直流母线电压恒定，适合于高动态响应的应用

---运行可靠性高，有一定耐受电网电压跌落能力

---包含组件:

------ALM：IGBT模块 + 直流母线电容组

------AIM：进线电抗器 + 电网净化滤波器 + 进线电源电压测量电路 + 预充电电路（仅装机装柜型） + 进线滤波器，将干扰限制在 EN 61800-3 规定的C3类的限制范围内（仅装机装柜型）

---结构紧凑的逆变器

---运行安静 / 噪声水平 67 - 73 dB

---高效的功率部件保护

---功率范围：

------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V

------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V

相关文档： 产品样本：S120运动控制系统 PM21.en

产品样本：S120变频调速装置和变频调速柜 D21.3

设备手册：S120书本型功率部件

设备手册：S120装机装柜型功率单元

设备手册：S120 AC驱动

SINAMICS S120的控制单元用于控制整个驱动系统，包括功率模块、电源模块和电机模块等，它可以连接丰富的选件：通讯扩展板、操作面板、端子扩展模块、编码器模块等，用于控制功能的扩展。