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详细介绍
MiR100智能小车
MiR100? 是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
功能亮点
激光地图导航
高速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG，牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器
用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型较小运输任务 |
尺寸
| 长度 x 宽度 x 高度 | 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不带负载） | 62.5 kg |
负载
| 负载表面 | 600 mm x 800 mm - ? 欧盟托板 |
| 负载重量 | 高达 100 kg（若拖动一辆推车，则高达 300 kg - 参见 MiRHook 规格） |
速度和性能
| 运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，负载为100 kg 时 |
| 旋转半径 | 0.55 m（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至停靠标志 ±1 cm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 2 cm |
功率
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
传感器
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 In RealSense? | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
顶部模块
| 从地面至顶部高高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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