6ES7231-5ND32-0XB0

6ES7231-5ND32-0XB0

SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，4 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V，+/-1.25 或 0-20mA/4-20mA， 15 Bit+符号 Bit

S7-1200通讯

PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准，用于现场通信；同时也支持TCP/IP标准通信方式。

通过PN网络，可以进行固件升级。

智能IO设备（I-Device ）。

标准的Web服务器功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。

针对控制器和通讯模块的编程非常简单。

新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。

S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要*，而其它的控制参数也要*。

2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。

3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中，需要根据网络的现场情况，对问题进行具体的解决。

2产品分类编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。 
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

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6ES7211-1BE40-0XB0西门子介绍

SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

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6ES7211-1BE40-0XB0西门子介绍

S7-300 有两种类型： 
型 
温度范围从0到60°C 
条件扩展型 
温度范围从-25°C到 +60°C，更强的耐受振动和污染特性。 
用在扩展条件的特殊模块可以单独订货。 
简单的结构使得S7-300灵活而易于 
DIN导轨安装 
只需简单地将模块钩在 DIN的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。 
集成的背板总线 
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。 
更换模块简单并且不会弄错 
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。
在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。 
对于模块可以使用螺钉型接线端子或簧型接线端子 
TOP连接

采用一个带螺钉或连接的1至3线进行预接线。或者
直接在模块上进行接线。 
确定的安装深度 
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护,
因此所有的模块都有相同的安装深度。 
没有槽位的 
模块和通讯处理模块可以不受地插到任何一个槽上，自行组态。 
如果用户的自控任务需要多于8个模块或通讯处理器模块时，
则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上) 
在4个机架上多可安装 32个模块 
多3个扩展机架(ER) 可以接到机架(CR) 上，每个机架(CR/ER)可以8个模块。 
通过接口模块连接 
- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内，
负责与其他扩展机架自动地进行通讯。 
- 通过IM365扩展，可扩展1个机架，长1米，电源也是由此扩展提供。 
- 通过IM/361扩展，可扩展3个机架，机架(CR)到扩展机架(ER)及
扩展机架之间的距离为10米。 
每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间(主机架与扩展
机架，扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。

5）电源模块带APFC，减小对电网的，适应电网的波动。2电路设计 采用集中供电方案可避免分散供电的缺点，但要求电源的可靠性更高，否则电源一旦失效会造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。电源可靠性的积极的办法为变换效率，量，同时选用可靠性高的线路与器件。2．1AC/DC电路设计 的AC/DC全波整流电路采用的是整流＋电容滤波电路。这种电路是一种非线件和储能元件的组合，输入交流电压的波形是正弦的，但输入电流的波形发生了严重的畸变，呈脉冲状。由此产生的谐波电流对电网有危害作用，使电源输入功率因素下降。在本设计中整流电路部分采用有源功率因数校正电路(AP
灵活布置 
机架(CR/ER)可以根据布局需要，水平或垂直安装。 
功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和 
高速的指令处理 
0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 
浮点数运算 
用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算 
方便用户的参数赋值 
一个带用户接口的工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。

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如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为i。注意：此函数只能用在freeprotocol(协议通道)中。【用法】Output(channel,pString,cou,result);【举例】char srt[9];i result;Output(1,str[0],9,result);Input（）；【描述】个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。第二个参数pString表示写入通道的字符串的地址，数据类型为unsigned cha

设计
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。更后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

西门子SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器

    西门子SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。

    SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通讯和有效的解决方案，尤其满足多种应用中*不同的自动化需求。

安装简单方便

    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。

可拆卸的端子

    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。

紧凑的结构

     所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。

通讯模块

    SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。

存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

集成 PROFINET 接口

    集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

    大的连接数为 15 个连接，其中：

• 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

• 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

• 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通讯，S7-1200 与S7-300/400 的通讯

• 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 S7-200，S7-300/400 的以太网 S7 通讯

集成以太网接口

    集成的以太网接口用于S7-1200与人机界面的连接、CPU与CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

• 集成以太网接口具有抗干扰和交叉自适应能力

• 通过紧凑型交换机CSM1277可使系统组成线型、树型和星型网络拓扑

集成工艺

高速输入

    SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz，3 个输入为30 kHz，用于计数和测量。

高速输出

    SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个 100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen 运动控制指令）这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令

• PLCopen 是一个性的运动控制标准

• 支持，相对运动和在线改变速度的运动

• 支持找原点和爬坡控制

• 用于步进或伺服电机的简单启动和试运行

• 提供在线检测

PID 控制

    SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的PID 控制回路，用于简单的闭环过程控制。

可扩展的灵活设计

信号板

    一块信号板可以连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字量或模拟量输入/输出通道来量身订制 CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照实际的应用需求准确地设计控制器系统。

信号模块

    多达 8 个信号模块可连接到扩展能力高的 CPU，以支持更多的数字量和模拟量输入/输出信号连接。

通讯

    SIMATIC S7-1200 配备了不同的通讯机制：

• 集成的 PROFINET 接口

• 通过通讯模块实现点对点连接

    集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通讯：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

    支持以下协议：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通讯（服务器端）

组网简单

    SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 16 个以太网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATICS7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。

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S7-1200系列主机型号：

1211C型CPU：6ES7211-1BE31-0XB0（继电器）；6ES7211-1AE31-0XB0（晶体管）

            6ES7211-1HE31-0XB0（继电器）

1212C型CPU：6ES7212-1BE31-0XB0（继电器）；6ES7212-1AE31-0XB0（晶体管）

            6ES7212-1HE31-0XB0（继电器）

1214C型CPU：6ES7214-1BG31-0XB0（继电器）；6ES7214-1AG31-0XB0（晶体管）

            6ES7214-1HG31-0XB0（继电器）

1215C型CPU：6ES7215-1BG31-0XB0（继电器）；6ES7215-1AG31-0XB0（晶体管）

            6ES7215-1HG31-0XB0（继电器）

标配:

1以太网口2路模拟量输入（电压型）

4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)

1215C型带2路模拟量输出（电压型）

S7-1200系列可用扩展型号：

数字量：

6ES7221-1BF30-0XB0（8点输入）；6ES7221-1BH30-0XB0（16点输）

6ES7222-1XF30-0XB0（8个切换继电器）；6ES7222-1HF30-0XB0（8点继电器输出）

6ES7222-1BF30-0XB0（8点晶体管输出）；6ES7222-1HH30-0XB0（16点继电器输出）

6ES7222-1BH30-0XB0（16点晶体管输出）；6ES7223-1PH30-0XB0（8点输入/8点继电器输出）

6ES7223-1BH30-0XB0（8点输入/8点晶体管输出）：

6ES7223-1PL30-0XB0（16点输入/16点继电器输出）

6ES7223-1BL30-0XB0（16点输入/16点晶体管输出）

6ES7223-1QH30-0XB0（8点输入（AC）/8点继电器输出）

模拟量：

6ES7231-4HD30-0XB0（4路模拟量输入）；6ES7231-4HF30-0XB0（8路模拟量输入）

6ES7232-4HB30-0XB0（2路模拟量输出）；6ES7232-4HD30-0XB0（4路模拟量输出）

6ES7234-4HE30-0XB0（4路模拟量输入/2路模拟量输出）

6ES7231-5ND30-0XB0（4路热电阻温度输入）；6ES7231-5PD30-0XB0（4路热电阻温度输入）

6ES7231-5QD30-0XB0（4路热电偶温度输入）；6ES7231-5PF30-0XB0（8路热电阻温度输入）

6ES7231-5QF30-0XB0（8路热电偶温度输入）

信号板数字量：

6ES7221-3BD30-0XB0（DC 200kHz，4点输入）；6ES7221-3AD30-0XB0（DC 200kHz，4点输入）

6ES7223-0BD30-0XB0（2点输入/2点输出）

6ES7222-1BD30-0XB0（DC 200kHz，4点输出，0.1A）

6ES7222-1AD30-0XB0（DC 200kHz，4点输出，0.1A）

6ES7223-3BD30-0XB0（2点24V输入/2点24V输出，0.1A）

6ES7223-3AD30-0XB0（2点5V输入/2点5V输出，0.1A）

信号板模拟量：

6ES7231-4HA30-0XB0（1路模拟量输入）；6ES7232-4HA30-0XB0（1路模拟量输出）

6ES7231-5PA30-0XB0（1路热电阻温度输入）；6ES7231-5QA30-0XB0（1路热电偶温度输入）

通讯板：

6ES7241-1CH31-0XB0（RS485/422）；6ES7241-1AH30-0XB0（RS232）

6ES7241-1CH30-1XB0（RS485）

通讯模块：

6GK7243-5DX30-0XE0（Profibus-DP主站模块）

6GK7242-5DX30-0XE0（Profibus-DP从站模块）；6GK7242-7KX30-0XE0（GPRS模块）

TS模块：

6ES7972-0EB00-0XA0（TS Adapter IE Basic）；6ES7972-0MM00-0XA0（TS Module Modem）

6ES7972-0MD00-0XA0（TS Module ISDN）；6ES7972-0MS00-0XA0（TS Module RS232）

模拟器：

6ES7274 1XH30 0XA0（1214C模拟器（14位）

6ES7274 1XF30 0XA0（1211C/1212C模拟器（8位））

存储卡：

6ES7954-8LB01-0AA0（SIMATIC MC 2MB）；6ES7954-8LE01-0AA0（SIMATIC MC 12MB）

6ES7954-8LF01-0AA0（SIMATIC MC 24MB）

其他：

6EP1332-1SH71（PM 1207，DC24V，2.5 CPU电源）

6ES7290-6AA30-0XA0（I/O扩展电缆，2米）；6ES7297-0AX30-0XA0（S7-1200电池板）

6ES7298-2DS23-0XA0（SIMATIC/SINAMICS V60接线电缆）

6GK7277-1AA10-0AA0（CSM 1277以太网交换机，4端口）

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