扬州西门子模块代理商

扬州西门子模块代理商

扬州西门子模块代理商

德国西门子（*）中国区总代理

SIEMENS    上海邑斯自动化科技有限公司             

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子江苏扬州代理商

STEP 7 Micro/WIN SMART指令库

STEP 7 Micro/WIN SMART可以集成两种类型的指令库，西门子提供的标准指令库和用户自定义的指令库。

1 标准指令库—Modbus RTU Library 、USS Library

功能：该标准指令库包括USS通信和Modbus RTU Slave/Master通信协议库。
安装STEP 7 Micro/WIN SMART 软件时Modbus RTU以及USS指令库已经被自动集成。

2 STEP 7 Micro/WIN附加指令库

注意：西门子技术资源为S7-200 CPU提供了些常用的指令库，但是目前还未提供S7-200 SMART所使用的指令库。S7-200 CPU使用的指令库可以被转化成S7-200 SMART CPU 指令库，具体步骤见如何将 Micro/WIN 的库文件导入到 Micro/WIN SMART 中。

注意：本文件已经将常见指令库转化成S7-200 SMART CPU 指令库，这些指令库可以被添加到STEP 7 Micro/WIN SMART软件，但是这些指令库的功能性和兼容性未在S7-200 SMART CPU进行充分验证， 使用这些指令的风险*由用户自行承担，西门子不提供任何担保、错误纠正和支持，用户不必为此西门子部门。

这些指令库的功能、使用说明请参考西门子技术资源关于其相应S7-200指令库的介绍。

2.1 Toggle

功能：使用该库指令可以实现一个输出线圈随输入点接通而不断翻转状态。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/1032831
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.2 Clock_integer

功能：由于S7-200时钟指令的数据格式是BCD码，使用该库指令可以直接读取S7-200 CPU时钟并以整数格式输出所读取的值。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/19294366
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.3 Logic_operation

功能：使用该库指令可以添加 NEG（一个数字的二进制补码），NAND（是AND 运算符的配对运算符，NAND的输出仅在所有输入都具有状态1时才会具有状态0），NOR（是OR运算符的配对运算符，NOR的输出仅在所有输入都具有状态 0时才会具有状态 1），和NXOR（是XOR 运算符的配对运算符，当输入具有不同状态值时，NXOR的输出具有状态0）指令。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18251129.
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.4 modulo

功能：使用该库指令可以实现取模功能，可以检查一个数是否可以被另一个数整除（取模运算中结果是否为0）。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18251123
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.5 logo_function

功能：使用该库指令可以实现LOGO!的脉冲继电器功能。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/19141713
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.6 real_compare

功能：在S7-200中实数精确到6个小数位，在使用包括较大数和很小数的很多数值来计算实数时，可能会生成不精确的结果。该库指令可以准确的进行浮点数比较。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/17924241
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.7 graycode

功能：使用该哭指令可以实现怎样二进制码和格雷码之间的互转。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26485059
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.8 shutter_cool

功能：使用该库指令可以实现不使用感光开关，使用S7-200来控制百叶窗的日出而开和日落而关。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/35146699
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.9 Counter_DINT

功能：使用该库指令可以实现S7-200 CPU计算大于16 位的循环计数。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/35096610
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.10 Frequency

功能：使用该库指令可以测定高速脉冲串的频率和速度。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27864874
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.11 scale

功能：使用该库指令可以实现S7-200模拟量值比例换算。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27043396
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.12 BCD

功能：使用该库指令可以实现将双整数DINT与BCD码互转。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25943079
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.13 Sign operation

功能：使用该库指令可以实现数值求值和求反(反号).
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25939521
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.14 arc functions

功能：使用该库指令可以实现S7-200反三角函数arcsin，arccosin和arctan功能。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/19308841
 S7-200 SMART CPU 库文件

2.15 Daytime_saving_time_S7-200

功能：使用该库指令可以实现S7-200系统实现的夏令时开始和结束时间的调整。
S7-200 CPU库文件下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25547955
 S7-200 SMART CPU 库文件

V90 Modbus Library 简介

S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及内部位置控制，如图1。所有的功能块都编写成了子程序，使用时只需将相应的子程序拷贝到项目中即可， 但要注意避免使用与子程序中重复的地址。

图1. V90 Modbus Library

优势

1. 在 PLC 侧不必编写任何位控程序，只需调用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。

2. 不必查询V90 中的参数号，只需通过库的接口参数输入相应的速度，位置以及控制参数

3. 库例程中已经做好轮询程序，用户只需稍做修改就可用在自己的项目中

 注意：由于Modbus RTU 是串口通信，实时响应与直接脉冲控制相比要慢，特别是控制多轴时

软硬件要求

SINAMICS V-ASSISTANT 设置V90

使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 软件对 V90 进行设置（或是直接在V90上进行参数设置）

1. 使用USB电缆连接V90与装有SINAMICS V-ASSISTANT 的软件， 如图2。

图2. USB 电缆连接 V-ASSISTANT 与 V90

2. 打开SINAMICS V-ASSISTANT 软件，并点击“在线”，软件会自动检测出所使用的V90 的型号以及电机的型号，如此时可设置控制模式，如图3。

图3. 在线检测读出 V90 及电机型号

3. 定义IO输入输出分配，有些输入信号如果没有实际接入，可以通过软件中的强制实现，如图4。

图4. 输入输出分配

4. 仿真及测试电机，使用PLC 控制前可*行 IO 及 电机测试，以便检测V90 侧没有任何问题，如图5。

图5. IO 仿真及电机测试

速度控制

1. 在 V-ASSISTANT中设置 V90 基本参数，如图6。

图6. V-ASSISTANT 中设置 V90 参数

2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 则在 V90 上直接设置参数，如图7。

图7. V90 面板直接设置伺服驱动器参数

3. Modbus 初始化，设置的通信速率要与V90中的设置*， 如图8。

图8. Modbus 初始化

4. 控制速度轴，如图9。

图9. 控制速度轴

参数定义如表1.

表1. 速度轴参数定义

图10. 控制速度 40100 参数定义

内部位置控制

内部位置控制可以实现相对位移和位移的控制，可根据实际应用选择使用，如图11。

图11.位置控制程序块

相对定位控制

1. 在 V-ASSISTANT 中设置 V90 基本参数，如图12。

图12. V-ASSISTANT 中设置 V90 参数

2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 则在 V90 上直接设置参数，如图13。

图13. V90 面板直接设置伺服驱动器参数

3. Modbus 初始化，设置的通信速率要与 V90 中的设置*， 如图14。

图14. Modbus 初始化

4. 控制相对定位（通过40100参数中的 “POS_TYP" 参数来选择相对位定位)， 如图15。

图15. 控制相对定位

参数定义如表2.

表2. 相对定位接口参数定义

图16. 相对定位 40100 参数定义

定位控制

定位控制，V90 的基本参数设置与相对定位基本相同，如图12。除此之外，还需要对参考点进行参数设置。

1. 使用 V-ASSISTANT 选择参考点类型，如图17。

图17. 选择定位参考点类型

2. 分配参考点输入地址，如图18。

图18. 分配参考点输入地址

3. 分配"参考点OK" 输出地址，当执行寻找参考点指令并寻参成功后， “REFOK” 输出置位为1，如图19。可使用该输出判断寻参成功后，执行定位指令。

图19. 分配参考点OK" 输出地址

4. 控制定位（通过40100参数中的“ POS_TYP" 参数来选择定位)，图20。

图20. 控制定位

 注意：一定要在寻参成功后，即“REFOK”为1后，才可执行定位。

表3. 定位接口参数定义

图21. 定位 40100 参数定义

库程序及例程

所有的功能块都编写成了子程序，使用时只需将相应的子程序拷贝到项目中即可， 但要注意避免使用与子程序中重复的地址。程序里面不能多个轴使用一个子程序，如要增加新的轴可通过拷贝增加新的子程序，每一个轴对应一个子程序；具体应用程序包里面有一个3轴速度模式程序和2轴位置模式程序，可以按照这种方式进行修改；

注意：此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险*由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和支持，用户不必为此西门子与服务部门。

ModbusV20Sample

常见问题

 为什么修改了V90中的一些参数(如RS485 地址) 却不生效?

答：很多参数需要重新启动才会生效，注意参数后面的生效方式，图如22。

图22. 参数生效方式