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详细介绍
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BPB行星减速机结构简单，功能强劲。正方形的法兰，无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅产生极低的热量，即使在要求*的生产循环中也能安全可靠地运行。
产品性能特点：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
参数：
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPF060 | BPF090 | BPF120 | BPF140 | BPF180 | BPF220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 |
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | ||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
| zui大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| zui大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
| zui大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小时 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防护等级 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
伺服行星减速机原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要用途
用途一：所有行星减速机均具有自润滑功能。对于任何给定尺寸，它都具有*的径向承载能力。适用于需要高扭矩体积比，高弯曲刚度及低齿隙的高精度运动控制应用。
用途二：行星减速机性能可与其它级减速机产品相媲美，巴普曼伺服安装方便行星减速机，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。同时也被用于广泛的工业产品，
用途三：行星减速机适用于石油化工、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、工程机械、轻工纺织、仪器仪表、科研、船舶、汽车和航空航天等工业部门。
用途四：行星减速箱主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、运输、挖掘、建筑等行业。
适用条件
一般行星减速机的输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度需要在-40℃-+45℃。齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。减速机可用于正、反两向运转。
高性价比行星减速机
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