机器人行星减速机

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行星减速机的安装: 
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时,请勿重击。应用输出轴外端螺孔,旋入螺钉,压入联接件;
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高,水平度及相联部件的相关尺寸,校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围;
3、立式减速机可任意角度安装,注意油位和透气位置。

BPD行星减速机是经济性与高精度*结合的齿轮减速机。
此系列行星减速机配有预紧的圆锥滚子轴承，确保了很高的刚性和的负载能力。
广泛应用于高负载的应用场合。 

拆卸与组装行星齿轮减速机应注意哪些——巴普曼工业科技（广东）有限公司
1、行星齿轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星齿轮减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、安装行星齿轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

机器人行星减速机安装尺寸：