美国BENTLY本特利330105-02-12-05-02-00

美国BENTLY本特利330105-02-12-05-02-00

美国BENTLY本特利330105-02-12-05-02-00

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电*力强等。

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度（ZLS-Px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

霍尔

传感器（图8）霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

温度

传感器（图9）1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本*。按温度特性划分，美的使用的室温管温传感器有二种类型：1.常数B值为4100K±3%，基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%；而0℃以下及55℃以上，对于不同的供应商，电阻公差会有一定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。

2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。

3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IPM）的温度，用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。

温度传感器的种类很多，经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。

测温原理：根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。

无线温度

无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号，对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内，与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用，这样不仅节省了补偿导线和电缆，而且减少了信号传递失真和干扰，从而获的了高精度的测量结果。

无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等自动化行业。例如：高压电缆上的温度采集；水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集；不易连线通过的空间传输传感器数据；单纯为降低布线成本选用的数据采集方案；没有交流电源的工作场合的数据测量；便携式非固定场所数据测量。

智能

传感器（图10）智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合*以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统（SmartDistributedSystem）的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。

光敏

光敏传感器是较常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。较简单的光敏传感器^[2]是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。

生物

生物传感器的概念

传感器（图11）生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科，是发展生物技术*的一种*的检测方法与监控方法，也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构：包括一种或数种相关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器），二者组合在一起，用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。

生物传感器的原理

待测物质经扩散作用进入生物活性材料，经分子识别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号，再经二次仪表放大并输出，便可知道待测物浓度。

生物传感器的分类

按照其感受器中所采用的生命物质分类，可分为：微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、细胞传感器、酶传感器、DNA传感器等等。

按照传感器器件检测的原理分类，可分为：热敏生物传感器、场效应管生物传感器、压电生物传感器、光学生物传感器、声波道生物传感器、酶电极生物传感器、介体生物传感器等。

按照生物敏感物质相互作用的类型分类，可分为亲和型和代谢型两种。

视觉

工作原理：

传感器（图12）视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

应用领域：

视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度；

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中；

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签；

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片；

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电*力强等。

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

AIRPAX（AI-TEK）是一家设计和生产应用于保护、检测和控制领域的电子和机电产品。AIRPAX早作为飞利浦北美公司的一部分为人所知，1998年，飞利浦北美公司将它卖给VOD控制系统有限公司。之后，VOD控制系统有限公司又于2001年将AIRPAX经营权授予AI-TEK仪器有限责任公司

AIRPAX（AI-TEK）转速测量系统由转速传感器和转速测量仪表组成，转速传感器分主动式和被动式两种，主要采用变磁阻、磁敏电阻等测量原理，适用于各种工业、汽车、航天等应用环境，具有防振动、防撞击等性能，在高温、潮湿和腐蚀性环境中能可靠的*连续工作，并设计了各种高温型、高、低转速(零转速)型、防爆型等特定用途的传感器，能充分满足各种应用的需要，尤其能适应防爆等危险环境的需要。
2.产品分类
（一）转速表 

T77530-XX (T77530-10 T77530-40 T77530-70)      转速表T77530-XX
T77630-XX (T77630-10 T77630-40 T77630-70)      转速表T77630-XX

(二)探头
1. 磁感应式探头 70085系列

70085-1010-001      70085-1010-002      70085-1010-003      70085-1010-005      70085-1010-007
70085-1010-018      70085-1010-024      70085-1010-026      70085-1010-028      70085-1010-081
70085-1010-118      70085-1010-131      70085-1010-137      70085-1010-214      70085-1010-220
70085-1010-327      70085-1010-328      70085-1010-329      70085-1010-330      70085-1010-403
70085-1010-405      70085-1010-406      70085-1010-408      70085-1010-411      70085-1010-412
70085-1010-414      70085-1010-415      70085-1010-416      70085-1010-417      70085-1010-420
70085-1010-425      70085-1010-428      70085-1010-470

2.有源探头 BH系列         RH系列

BH1512-XXX       BH1522-XXX      BH1612-XXX       BH1622-XXX      RH1622-XXX
RH1320-003         RH1512-XXX       RH1522-XXX       RH1320-XXX       RH1612-XXX

(三)接头延伸电缆及接头  connector.pdf

CA79860-01-XXX      CA79860-06-XXX       CA79860-17-XXX
CA79860-24-XXX      CA79860-18-XXX       CN79860-XXXX

ASCO

 ASCO电磁阀、气控阀系列产品在，经过一世纪，ASCO已成为流体控制应用系统的*。公司生产过3000多种标准电磁阀和20000多个非标准型号。产品按照严格的生产规定，在工、商业界应用非常广泛。主要包括：控制空气、水、轻油、惰性气体、燃油、汽油、蒸汽、真空、低温、高频率操作、液化气、除尘、自动出售机、腐蚀性介质等。  
为了控制各种液态或气态流体和满足各种应用的需要，ASCO-JOUCOMATIC在电磁阀和机械阀方面，提代了一个广泛的选择，其中流体可以是易燃、易爆介质或腐蚀性介质。压力可达到150巴，温度可以从-50到300。口径主要有从1/8英寸到6英寸，操作形式有常闭型，常开型和通用型的2，3，4，5通电磁阀。

 产品选型
2位2通 通用型阀
8210系列       8262/8263系列       238系列(欧洲产品)      106系列      107系列

热水/蒸汽阀
2位通热水/蒸汽系列       E290系列      8315蒸汽系列 

2位3通阀
8316系列，先导式          8320系列，直动式 

2位4通阀
8340系列直动式            8342系列直动式          8344系列先导式      8345系列先导紧凑型

551系列*电磁阀
三通管装         三通管装316SS          三通管装brass 
五通管装         五通管装316SS         五通管装brass 
五通贴装     五通贴装316SS      五通贴装brass 

本安型  防爆电磁阀
2位2通阀       2位3通阀        2位4通阀 

低功耗电磁阀
2位2通阀       2位3通阀        2位4通阀 

手动复位电磁阀
8015/8025系列              8037/8308/8310系列         8327系列         8047/8408/8410系列

其它
低温/液态CO2系列         520-521-355              531                     5419-29-39

TOPWORX

TopWorx? discrete valve control and GO? Switch position sensing technology provides absolute assurance in the most challenging applications by increasing reliability. Engineered to meet tough applications while offering high reliability and installation flexibility, these rugged, dependable, and affordable models are designed to provide dependability in all environments. In order to meet the requirements of worldwide customers , Topworx has established many branches to provide professional and timely technical service for you in the United States, Britain, South Africa, Bahrain and Singapore.

美国topworx及go switch限位开关，其阀门控制和定位感应解决方案能使工厂、平台和管道在苛刻的环境中实现更为智能化和有效的管理及控制，可在各种环境条件下提供可靠性和耐用性，如极热、极潮湿、极冷、易腐蚀和易爆环境。  为满足客户的要求，Topworx在美国，英国，南非，巴林和新加坡等地建立众多分支机构，为你提供专业及时的技术服务。

Modutrol IV 系列执行器有20多种,产品质量可靠,它们为工业炉,燃烧室和加热器的挡板及阀门提供精确定位控制.
1.      内置变压器提供120V,220V,240V供电.
2.      控制形式有二位式,二位浮点,位置比例(MA,V,135欧姆),弹簧复位或无弹簧复位,可选反馈电位计,可选2个辅助开关.
3.      输出传动:双输出轴/单输出轴.
4.      力矩:弹簧复位2.3/5.7Nm,无弹簧复位4/8.5/17/34Nm
5.      行程:90°,160°, 90°~160°可调.
6.      环境温度:-28℃~65℃
7.      可选用外壳.
产品型号
工作电压
功率W
力矩Nm
时间(秒)
行程(度)
辅助开关
M6284A1014
120/可选
20
17
60
160
 
M6284A1022
120/可选
20
17
30
90
 
M6284D1000
24/可选
15
17
30~60
90~160
 
M6284F1013
24/可选
15
17
30~60
90~160
2付SPDT
M7284A1004
120/可选
23
17
30
90
 
M7284A1012
120/可选
23
17
60
160
 
M7284C1000
120/可选
23
17
30
90
2付SPDT
M7284C1018
120/可选
23
17
60
160
2付SPDT
M9184A1019
24/可选
18
17
60
160
 
M9184A1027
24/可选
18
17
30
90
 
M9184C1007
24/可选
18
17
30
90
2付SPDT
M9184D1013
24/可选
18
17
30~60
90~160
 
M9184F1000
24/可选
18
17
30~60
90~160
2付SPDT

LS2A4K LS2A4KC LS2A4KPC LS2A4KY-FP LS2A4L LS2A4L-RS LS2A4LX-FP LS2
LS2D3N LS2D4K LS2D4KC LS2D4L LS2D4LM LS2D4L-RS LS2E4K LS2E4L LS2F4K
LS2F4L LS2F4L5 LS2H3K LS2H4K LS2H4L LS2H4L3 LS2M4N LS2M4N3 LS2M4NM
LS2N3K LS2YAB4K LS2YAB4L LS2YAB4L5M LS2YCB4K LS2YDB4K LS2YEB4K
LS2YMB4N LS2Z1A LS2Z1AB LS2Z1D LS2Z1E LS2Z1F LS2Z1H LS2Z1N LS2Z51A
LS2Z51B LS2Z51D LS2Z51R LS2Z52A LS2Z52B LS2Z52D LS2Z54N LS2Z54N-C LS2Z616
LS30218 LS3A1A LS3A2B LS3A3K LS3A3K-7AA LS3A3K-7AA-RS LS3D3K LS3F1A8 LS3F1E LS3M2D LS3YDC1A LS3YDC1E LS3YVC1A LS3YVC1E LS4A1A LS4A1E LS4A1J
LS4A2B LS4A3K LS4A3K-1B LS4A3K-2B LS4A3K-7AA LS4C1A LS4C3K LS4D1A LS4D3K LS4F1A LS4F2B LS4H1A LSA3N14-2J LSA4L LSA4L1 LSA4L-1A LSA4L-1B
LSA4L-1D LSA4L23
LSYLCMX-FP LSYLC6C LSYMB2D LSYMB2D3 LSYMB4N LSYMB4N-1A LSYMB4N-2K
LSYMB4N3X-FP LSYMB4NX-FP LSYMB6D LSYMB6D-2D LSYMB6U LSYMB7N LSYMB7N-1C

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度（ZLS-Px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

霍尔

传感器（图8）霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

温度

传感器（图9）1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本*。按温度特性划分，美的使用的室温管温传感器有二种类型：1.常数B值为4100K±3%，基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%；而0℃以下及55℃以上，对于不同的供应商，电阻公差会有一定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。

2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。

3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IPM）的温度，用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。

温度传感器的种类很多，经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。

测温原理：根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。

无线温度

无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号，对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内，与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用，这样不仅节省了补偿导线和电缆，而且减少了信号传递失真和干扰，从而获的了高精度的测量结果。

无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等自动化行业。例如：高压电缆上的温度采集；水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集；不易连线通过的空间传输传感器数据；单纯为降低布线成本选用的数据采集方案；没有交流电源的工作场合的数据测量；便携式非固定场所数据测量。

智能

传感器（图10）智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合*以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统（SmartDistributedSystem）的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。

光敏

光敏传感器是较常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。较简单的光敏传感器^[2]是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。

生物

生物传感器的概念

传感器（图11）生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科，是发展生物技术*的一种*的检测方法与监控方法，也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构：包括一种或数种相关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器），二者组合在一起，用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。

生物传感器的原理

待测物质经扩散作用进入生物活性材料，经分子识别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号，再经二次仪表放大并输出，便可知道待测物浓度。

生物传感器的分类

按照其感受器中所采用的生命物质分类，可分为：微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、细胞传感器、酶传感器、DNA传感器等等。

按照传感器器件检测的原理分类，可分为：热敏生物传感器、场效应管生物传感器、压电生物传感器、光学生物传感器、声波道生物传感器、酶电极生物传感器、介体生物传感器等。

按照生物敏感物质相互作用的类型分类，可分为亲和型和代谢型两种。

视觉

工作原理：

传感器（图12）视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

应用领域：

视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度；

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中；

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签；

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片；

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。