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【厦门莫格电气自动化有限公司】
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1.2实现控制过程
简单地说,PLC实现控制的过程一般是:
输进刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输进刷新--再运行用户程序--再输出刷新……*停止地循环反复地进行着。
图1.1所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息的时间关系。
有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。由于:有了输进刷新,可把输进电路监控得到的输进信息存进PLC的输进映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是*停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输进的变化的。只是响应的时间上,略有滞后。当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制不那么及时,也就失往控制的意义。
为此,PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短,是PLC实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒。而且这个速度还在不断进步中。
实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些公共处理工作。
公共处理工作有:循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"死循环",避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"(Watchingdog)。只要循环超时,它可报警,或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操纵,或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC,或PLC与计算机,或PLC与其它产业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
1.3可编程控制器实现控制的方式
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外,计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下,需处理的控制先申请中断,被响应后正运行的程序停止运行,转而往处理中断工作(运行有关中断服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。哪个控制需要处理,哪个就往申请中断。哪个不需处理,将不被理睬。显然,中断方式与扫描方式是不同的。
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NEW KOPPERS CX95341 FASTS TYPE B FLEX .749IN ID HUB D28
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NEW FALK 1218019 1030T 1-1/2 IN HUB D253666
NEW 2-3/4 IN BORE LOCKING HUB ASSEMBLY D450381
NEW KOPPERS B937614-3 UNBORED QD HUB D411919
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NEW KOP-FLEX 60 RHUB ELASTOMERIC COUPLING 1 IN HUB B401
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LOVEJOY 697904 00024 NYFL 1-5/8 3/8X3/16KW TAPER 1-5/8
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NEW LOVEJOY 697904-00444 SIERBATH MITE RSB 5/16 IN HUB
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