DO86-16-厦门莫格电气自动化有限公司

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产品简介

DO86-16
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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内*实力的工控备件商之一，
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】英维思西门子摩尔等品牌。
在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询！

详细介绍

DO86-16

厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。

我们与世界*的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用查询！

我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

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【本公司拥有所有产品专业检测平台，产品质量严格把关】

公司以电子商务模式运营、缩减中间环节、为消费者在*时间提供优质的产品及满意的服务，公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外生产厂商建立了良好的合作关系。

公司经销产品广泛应用于数控机械冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业

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摘要设计实现一个适用于基于EmJTAG的ARM嵌入式系统调试工具。它首先定义了一个轻量级的远程调试协议EmRDI，用于PC机与基于EmJTAG的ARM目标板之间的交互过程；然后描述了用意法半导体公司（ST）的ST72651芯片实现一个协议转换器EmJTAG的技术细节。EmJTAG的功能就是将PC机的调试命令转换成目标板的JTAG时序信号，以达到控制PC机和调试目标板的目的。关键词EmRDIEmJTAG边界扫描远程调试协议转换器
引言 ARM嵌入式系统的大致开发流程是：先在PC机上编写程序源代码；由ARM的交叉编译器编译、链接生成一个目标文件；然后将目标文件转化成可以下载到目标机运行的二进制代码，在目标机上调试运行；zui终将调试成功的二进制文件固化在目标机中。这一系列过程中，zui关键的步骤就是在PC机上调试在目标机上运行的程序。这就需要采用远程调试的方式，即在PC机上运行调试器软件，被调试程序在目标机上运行。本文描述了这样一个远程调试系统：利用USB批量传输的可靠性，将远程调试协议EmRDI的报文封装在USB数据包中；协议转换器EmJTAG再根据接收到的USB数据包中的协议信息，转换成适当的JTAG信号来控制和调试ARM核。协议转换器EmJTAG由ST公司的ST72651芯片外加一片接口驱动芯片74LVC244来实现。ST72651内部集成了USB模块和数据传输协处理器部件(DTC)，通过对DTC的编程来产生控制ARM核的边界扫描序列，以产生相应的JTAG信号。文章zui终实现了PC机对ARM核的目标机的调试功能： PC机的调试器软件可以下载程序至目标机，实时控制目标机上代码的单步/全速运行或停止，以及设置断点和观察点、读写寄存器/存储器等。1系统组成及原理如图1所示，整个调试系统包括三部分： PC机（调试器）、协议转换器（EmJTAG）以及目标板（基于ARM核）。调试的目的是实现在PC机上控制目标板单步或全速运行，并可以实时地察看或修改寄存器及存储器的值。系统设计实现了一个远程调试协议EmRDI，它采用点对点的连接方式，以请求响应的方式进行交互。调试请求由PC机上的调试器软件发出，经由USB总线传输至协议转换器EmJTAG；EmJTAG解读该协议请求，在执行相应的操作之后，以USB数据包的形式发送回PC机（即响应过程）。EmRDI协议定义了如下一些调试请求：读/写核寄存器、读/写存储器、设置/清除硬件断点、设置/清除软件断点、设置/清除数据观察点、复位、停止运行、全速/单步运行和返回处理器状态/设备标识符。经验证，这些请求的组合，可以实现PC机对目标机上ARM核的调试和控制功能。EmRDI协议请求格式(16字节)如下：命令前导字节
(2字节)主命令号

(1字节)次命令号
(1字节)地址字段或者保留
字段（12字节）0xAAAAEmRDI协议响应格式(8字节)如下：响应前导字节

(2字节)主命令号
(1字节)次命令号
(1字节)保留位
(2字节)错误码

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