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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 
    我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。

我们与世界*的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用 查询！

我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
 

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【本公司拥有所有产品专业检测平台，产品质量严格把关】

公司以电子商务模式运营、缩减中间环节、为消费者在*时间提供优质的产品及满意的服务，公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外生产厂商建立了良好的合作关系。

公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业

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嵌入式RTOS的选择
      目前嵌入式实时操作系统RTOS分为两类：商用型和免费型。其中商用型典型的RTOS有：Windows CE 4.0(适合于消费类电子产品)；VxWork(适合于网络、交换设备等)；Palm OS(适合于PAD产品)。免费型RTOS有Linux(包括uLinux和RT-Linux)和μC/OSII。综合考虑，这里选择μC/OSII作为本系统的RTOS。
      μC/OSII(即μC/OS的版)主要特点如下：
      (1)公开源码：是为数不多的公开源码的RTOS,给二次开发和移植提供了可能；
      (2)可移植性强：μC/OSII绝大多数源码用ANSI C编写，少量用汇编语言编写，具有较强的移植性；
      (3)可固化：微小内核，可以和应用程序一起固化到FLASHROM中；
      (4)可裁剪：通过条件编译即可实现裁剪，十分方便；
      (5)占先式：是实时性的重要保证；
      (6)多任务：多达64个任务管理，可以满足大多数控制任务；
      (7)可确定性：全部的函数调用与服务执行的时间是可知的；
      (8)系统服务：提供众多的系统服务，如：消息队列、信号量、内存管理等。
      (9)中断管理：多达255层的中断管理。
      (10)稳定性和可靠性：自1992年以来已经有好几百个商业应用。其中NationalOptronics公司成功将μC/OS用于三轴运动控制卡中，该三轴运动控制卡主要用于高精度的光电子制造业。
4 基于Stewart平台的伺服控制器设计
4.1 系统硬件结构
      Stewart平台是6腿(杆)机械手，在大射电望远镜指向跟踪系统中是利用Stewart平台作馈源舱的精调子系统。在该系统中要求Stewart平台系统实现高精度、高实时性运动，其控制精度直接决定着馈源的定位精度，而且对Stewart平台控制器的可靠性、体积都有较高的要求。
      Stewart平台控制系统基于ATMEL公司的AT9140800嵌入式微处理器为核心。其它主要硬件部分有：
      (1) 存储器：系统配以2MBSDRAM，1MB线性FlashROM用于存储RTOS和应用软件。
      (2) 编码器接口：设计6路独立编码器接口，包括脉冲细分逻辑和辨向电路。
      (3) DA接口：6路独立的12位DA接口电路，其输出的模拟量作为伺服放大器的输入。
      (4) 两个标准RS232接口：可以通过RS232接口接收主机的指令。
      (5) 提供ISA总线接口：可以将本嵌入式系统插入PC的ISA槽中，通过ISA总线接收PC的指令，用于标准的工控模式。
      (6) 各种状态指示灯，指示系统的工作状况和每个通道的工作状态。各接口的通讯格式全部采用带校验的自定义格式。
 
LOT 2 NEW NAPA 3336 GOLD FUEL FILTER D355686

NEW SANITARY SHORT WELD FERRULE 3IN STAINLESS D319819

LOT 2 HONEYWELL XF521A XL500/600 ANALOG INPUT MODULE 20

NEW ABB 3HAC6913-1 MOVABLE PLATE WITH SWIVEL D406977

NEW HILTI W6-20-32D12 SET OF 90 STUD ANCHOR FASTENERS D

LOT 2 NEW ADJUSTABLE HANDLE D353159

LOT 2 NEW 109125 GASKET D355169

CLIPLIGHT DYE STICK UNIVERSAL UV FLUORESCENT ADDITIVE B

NEW LESLIE CONTROLS N5668667 WATER HEATER GASKET D45939

LOT 3 NEW CAT 0909227 SPRING HOLD DOWN D230066

LOT 2 NEW BANNER SMB18UR 52517 SENSOR BRACKET D329196

ROSE 506213 ROPOD TRIPOD FALL RESCUE WORK SYSTEM D37424

NEW GARLOCK 304VC 14 150 ASME B 16.20 FLEX SEAL SPIRAL 

NEW 4-VANE STAINLESS MIXER IMPELLER 8 IN OD 1IN ID D41

LOT 2 NEW DODGE 1215 X 9/16 TAPER-LOCK BUSHING 9/16IN B

NEW MOORE 12151 CAP END ROLLER 4-1/2X3-3/4X1-7?/8X1-3/8I

LOT 2 ALLEN BRADLEY 700N400 SERIES C TYPE N 60A AMP AC 

NEW ALFA LAVAL 873B0010 STAINLESS MANIFOLD FERRULE 3/4I

NEW G31 REDUCER PIPE STAINLESS 2-3/8IN X 2-7/8IN OD D25

LOT 6 OHMITE 470N-100M-40 6-1/2IN LENGTH CERAMIC RESIST

LOT 2 BUSS CHCC2I 2P 30A AMP 600V-AC FUSE HOLDER B35285

LOT 2 NEW CLIPPARD MPA-5P AIR ACTUATOR 1/4IN NPT D25448

NEW PNEUMATIC SCALE W-15515 BRONZE SPACER RING 63X44X22

LOT 50 NEW MEYER RWA829055ABB PLUG ROLLER RETAINER PLAS

NEW M*C 11.544.9490.10 GAS FLUSH PIN 1-3/4X3/8IN D

LOT 3 NEW CR CHICAGO RAWHIDE INDUSTRIES 17754 OIL SEAL 

NEW RA JONES 194456 3/8IN THICK CHAIN GUIDE D420658

NEW AMERICAN STANDARD P67917 L1189 REPAIR KIT D362967

NEW WORTHINGTON LLC-89888 STEEL FAN GEAR BOX HOUSING D3

LOT 2 NEW PARKER PS1-E1267 PNEUMATIC VALVE 120V 116PSI 

LINDQUIST 109-84114 MACHINE CENTERING PLATE COMPONENT R

LOT 50 NEW GENERAL ELECTRIC 1480 INCANDESCENT LAMP MINI

LOT 100 NEW APV FDA 329-1107 NSF BUNA-N O-RING D300747

NEW APV 052800 BEARING RETAINER 2-5/8IN ID BRASS REPLAC

LOT 3 NEW TAYLOR INSTRUMENT 113S706 INDICATING FUSE HOL

LOT 3 NEW M*C 19181271274 QE VALVE REPAIR KIT REPL

LOT 3 NEW 102-254-080-099?-004 ACTUATOR STEM ADAPTER D32

NEW TIPPER TIE 3301204 LABEL BRUSH D218167

NEW KRONES RL-0109 SCRAPER D438006

NEW FMC D8022-2001-00 CUP 2-7/8X1-1/8X1/2?IN D258416

NEW FMC D022-020-734 CUP 3-7/8X2-11/16X5?/8IN D258422

NEW ABB CLMD 54 ENCLOSED LV CAPACITOR CONDENSATOR 660V

LOT 10 NEW DANLY 9-1204-21 COMPRESSION SPRING BLUE D461

LOT 2 INDUSTREAL CONTROLS 0-30 PSI GAUGE BACKMOUNT 1/8I

LOT 7 NEW IBM 1040930 AUTO INKING RIBBON D296447

LOT 2 NEW WHITNEY C2062H 1-1/2IN PITCH OFFSET LINK D357

NEW SINE SPS025NNTC 2-1/2IN STAINLESS POSITIVE DISPLACE

NEW BARRY-WEHMILLER 205362 1X1/2IN STEEL DOWEL PIN D404

HYSTER 333069 LEFT SIDE PARKING BRAKE CABLE FORKLIFT RE

NEW LANTECH 30008444 GUARD D257365

NEW ANGELUS SANITARY CAN MACHINE 2L628 MOUNTING PIN D36

NEW HARTING 73000005310 1/2IN NPT STAINLESS ADJUSTMENT 

LOT 2 NEW PERMA LI-MZ-EP2 INJECTION TUBE LUBRICANT D384

NEW HYSTER 194937 RADIATOR COOLANT HYDRAULIC PUMP TO TA

LOT 4 NEW WESTFALIA 0007-2229-750 GASKET SEPARATOR D364

LOT 2 NEW TRI CLOVER C2047005034 REPAIR KIT D366968

LOT 59 NEW MARKEM 8000189 THERMAL PRINTHEAD CLEANING WI

LOT 2 NEW GARDNER SPRING SMFA12584 1IN EXTENSION SPRING

NEW BISHOP WISECARVER T-3SS 12IN STEEL TRACK D417087

NEW CONAIR 10485902 LID GASKET 11-7/8 IN D434040

LOT 12 NEW MOTION INDUSTRIES 339 O-PACK BUNA O-RING D42

NEW GSI LUMONICS LS22A461B RETAINER D436356

NEW WRIGHT 42A4016-1 DOUBLE ENDED STUD STEEL 5/8X5-5/8I

LOT 3 NEW CHICAGO RAWHIDE ASSORTED 8515 11171 OIL SEAL 

NEW FISHER SCOOPULA STAINLESS STEEL SCOOP 6 IN D460187

NEW KOLOR KUT GEN834 WATER INDICATING PASTE D456677

LOT 3 ALLEN BRADLEY 700-HK32Z24 RELAY 24V-DC SER B B352

NEW MERIAM 827 RED OIL D456161

NEW CALLAN TECHNOLOGY 73784 M35002-200 MAGNETIC RING D4

MILLIPORE MHVBN45 MULTISCREEN 0.45UM NON-STERILE FILTER

NEW YORK 064-05713-000 DESC COLLAR ASSEMBLY REPLACEMENT

LOT 25 NEW 8983T34 2 IN RUBBER GASKET D456644

NEW LANGEN PACKAGING B-208466 ALUMINUM PUSHER SLIDE BAR

NEW HARTING 16B-AGG-RB LOCKING CONNECTOR COVER D278881

NEW SOLUS RH-20-BK-MSM8-3?0 RATCHET HANDLE D459420

NEW NATIONAL PARTS SUPPLY 421361124 213-61124 SPACER PL

NEW DOUGLAS MACHINE 142822A 2747 142824 BRACKET STEEL D

NEW NA 50X7IN OPEN-ENDED SLEEVE D230952

NEW QUINCY 53391 BRASS SUPPORT GUIDE 1-3/4 IN D235993

NEW NATIONAL PARTS SUPPLY 4-235-30616 SLIDE GUIDE D2439

NEW CUTLER HAMMER C799L2 OXIDATION INHIBITOR D244727

NEW INTERFACE TN-9015 GASKET 2-1/16 IN ID D455463

NEW ALKON 20827 O-RING REPAIR KIT ASSEMBLY REPLACEMENT 

NEW PARKER SLD 8-4SV-HH SUCTION LINE DRYER D460008

NEW NATIONAL PARTS SUPPLY 420240135 SPACER RING 1 1/4 I

NEW ARROWHEAD 1032049 GRIPPER STRIP WEAR CONVEYOR SHOWT

NEW KLIKLOK-WOODMAN 32054-27-2 STAINLESS CHAIN BLADE FI

LOT 2 NEW FURNAS E26 THERMAL OVERLOAD HEATER ELEMENT D2

NEW CUSTOM METALCRAFT 552035 1/4IN PLASTIC SPRAY NOZZLE

NEW SCHLICK R19670 0.4/90 STAINLESS SPRAY NOZZLE D27809