51305907-175

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【厦门莫格电气自动化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（销售工程师） 电  话 ： 手   机；  
：1982497648     ；    
邮    箱：1982497648     传    真：（请备注雷琳收）
按监控系统要完成的任务PLC程序可分为三个主要部分：

              1、广播发射机及附属设备（比如空调等）的自动开与自动关；
   
      广播发射机及附属设备的自动开与自动关：要实现发射机的自动开关机，首先必须向PLC提供发射机的开关机时间表，该时间表的存储，应保证当PLC断电的情况下不丢失。所以把它放进数据快可确保数据的稳定。PLC内部有自己的系统日期和时钟，PLC可通过相应的指令读实时时钟和设定实时时钟。PLC内部用8个字节表示日期和时钟，他们都用BCD码表示，从低到高分别表示年、月、日、小时、分钟、秒，第7个字节为0，第8字节表示星期。值得留意的是系统不会检查、核实时钟各量的正确与否，所以在设置时钟和日期时必须确保输进的数据是正确的，还有，不能同时在主程序和中断程序中使用读写时钟指令，否则，产生非致命错误，中断程序中的实时时钟指令将不被执行。在编写发射机自动开关机程序段时，程序应该不断的读取系统时钟，并与数据块中的开关机时间表进行比较，假如与时间表中的时间吻合则执行相应的操纵如开机、关机等，在本例中我用READ_RTC指令读出PLC的内部时钟，接着用BCD_I将BCD码的PLC时钟转换为51305907-175十进制PLC时钟，再拿它与数据区中的开关机时间表比较，假如吻合则执行相应操纵。

              2、模拟量的采集监控以及开关量的采集监控；
   
      模拟量的采集监控以及开关量的采集监控：发射机模拟量的采集可通过EM231、EM232或EM235模拟量输进输出模块来实现。在本例中采用的是EM231，可通过DIP开关设置模拟量的输进范围，单极性：满量程输进0到10V、分辨率2.5mV；满量程输进0到5V、分辨率1.25mV；满量程输进0到20mA、分辨率5μA；双极性：满量程输进负5V到正5V、分辨率2.5mV；满量程输进负2.5V到正2.5V、分辨率1.25mV，根据实际需要设定响应的档位，如还不能满足则采样点要经过电路或仪器转换成合适的信号。要实现模拟量的监控就必须提供上限和下限，模拟量的上下限应该和开关机时间表一起放进数据快，程序应不断的取的模拟量的值并与数据块中的上下限比较，假如越限则报警或执行相应的操纵。开关量的监控相对简单，不需要扩展模块，从PLC取得高低电位后直接可进行判定，有一点值得留意，为了防止干扰，模拟量应取多次的均匀值，开关量的检测用延时接通电路。这样能很好的避免误报警和误操纵。在本例《DX-600中波发射机自动控制》系统中，模拟量由于开始没有取多次均匀值经常出现误报警，开关量也偶然出现误报警，通过对模拟量多次取均匀值、开关量采用10毫秒延迟电路后得到解决。

              3、与上位机通讯，实现校时、数据的显示、参数的设置和故障记录等。 
   
      PLC与上位机通讯可采用自由通讯协议，自由通讯口（Freeport Mode）方式是S7－200PLC的一个很有特色的功能。S7－200 PLC的自由通讯，即用户自己定义通讯协议，波特率zui高为38.4KB/s。它使S7－200 PLC可以与上位 PC机进行通讯。PC机的RS－232可通过PC/PPI电缆与 S7－200 PLC连接起来进行自由通讯。与PC连接后，PLC程序可以通过使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）和接收指令（RCV）对通讯口操纵。在自由通讯口模式下，通讯协议*由用户程序控制，协议的制定依系统不同而不同，在“DX－600中波发射机自动控制”系统中为保证数据传输的正确无误，还采用了一种数据校验机制，把要传输的数据块中的各字节做“与”操纵，得到的“和”作为校验字节。此种校验方法有简单实用等特点。通过SMB30（口 0）或SMB130（口1）答应自由口模式，而且只有在CPU处于RUN模式时才能答应。当CPU处于STOP模式时，自由通讯口停止，通讯口转换成正常的PPI协议操纵。通过与PC的通讯，PLC把采集到的数据发送到PC上位机，这样上位机程序经过响应处理就能实现数据的图形显示。发射机的开关机时间表、模拟量的上下限也能很方便的通过上位来修改，而不必修改PLC程序。PLC的时钟也能通过上位机来设置（校时）。另外，通过上位机还可以定时抄表、记录故障的发生时间、类型，停播的时间等等，方便技术职员维护发射机。上位机程序的编写可通过任一款可视化编程软件如 VB，VC，C++Builder等，建议用C++Builder，它有功能强大，易学等特点。
   
    

              4、发射机监控系统的调试 
   
      系统调试分模拟调试和联机调试。模拟调试可借助于模拟开关和 PLC输出真个输出指示灯进行；需要模拟信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。调试时，可利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感器状态，然后观察PLC的输出逻辑是否正确。假如有错误则修改后反复调试。S7-200不但能在PC机上编程，还可在PC上直接进行模拟调试。联机调试时，可把编制好的程序下载到现场的PLC中。有时PLC也许只有这一台，这时要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电。只对控制电路进行调试即可。通过现场联机调试信号的接进经常还会发现软硬件中的题目，经过反复测试系统后，才能zui后交付使用。 
   
      本例“DX-600自动控制系统”投进使用后，的确大大减轻了值班任务，而且能及时发现一些人工值班不易发现的故障，通过上位机对发射机的实时数据及故障记录都能很好的保存，供技术职员维护用。
Bosch CNC Servo-i PLC 1070 068008-102 4993-I-C-B 

Bosch 1070047114-307 D-64711 Erbach PLC Board 0895-B-T 047114-RTR15 044507-107

Bosch CNC CP PLC 046107-21210 047506-106 044326-4027 

Bosch CNC PS75 PLC 047181-205410 PE 1843/00 9415 018 43001 03049 PS 75 Module

Bosch CNC MEM3 PLC B269 054149-1027 VB-A MEM 3 

Bosch CNC NC-SPS PC 176024 NCSPS 047972-3027 

Bosch CNC NC - SPS PLC 048499-105401 044340-2037 

Bosch CNC Servo PLC 048260-204401 047927-2027  

Bosch CNC Servo Control Card 047926-205401 CNC 047926-203303

Bosch A24/2- PLC LP 048484-201 7 52 NE/44/85 048484201 A242- Module Board

Bosch ZE-602 PC I/O Board 041706-409401 ZE602

Bosch EPR400 PLC LP 041352-2027 0413522027 EPR 400 

Bosch NT1 PLC 1070071376-101 AZ:A 232542 10070071376-101 

Bosch CL 300 PLC Cardrack Chassis 052000-104 230/115 Volt 2A with Fan Rack

Bosch CC220 N PLC Cardrack Chassis D-64711 24 Volt 7 A with Fan Rack 5 slots

Bosch PC Board ZE-601 41357-404401 ZE601 41357404401 PLC

Bosch ZE300A w EPROM 16k PLC 07730-1027 1070077729-103 052191-3017 ZE 300A 300 A

Bosch ZE401 PLC 1070 048379-104 1070048379-104 ZE 401 048380-1017 Module Board

Bosch 047018-104401-1?01303 PLC Power Board 038029-5017 

Bosch TR 40T-140V Industrieausrus?tung D-6120 Erbach PLC 105-911253 41-61305

Bosch A24/2-E 24V Output Module PLC PC Card 050634-204401 A2405E

Bosch A24/2-e PLC 050635-2027 1070 050634-210 1070050634-210

Bosch T/Z401 PLC 048083-102401 T/Z 401 046248-2027 

Bosch E 24V- Input Module PLC 047961-105401 E24V PC Board 103303

Bosch E24V- PLC 047961-105401 047962-1027 E 24V E24 V

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Bosch A24/0,2- PLC 047964-103401-1?02303 047965-1017 

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