760-P5-G5-S5-HI-A10-R

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厦门莫格电气自动化有限公司

主营产品，优势供应，充足库存：

各品牌DCS、PLC备件

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

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：雷琳（销售工程师） 电  话 ：0592 680 8394 手   机；  

：1982497648     ；    

邮    箱：1982497648     传    真：（请备注雷琳收）

7. 系统调试
7.1 通电前的检查
7.1.1变频器外围接线检查
在变频器外围接线检查中应注意以下几个方面：
①电源线应与R、S、T端子连接，不能连至U、V、W端子上。
②端子之间，外露导电部分有无短路、接地现象。
③接地端子必须良好接地。
④端子、连接器的螺钉是否紧固。
⑤电机是否与机械装置安全脱离。

7.1.2 PLC外围接线检查
变频器控制系统PLC外围接线检查应着重检查以下几个方面：
①PLC的220V供给电源接线是否正确。
②PLC输入单元的+24V电源接线是否正确，不能混入220V强电。
③PLC输出单元不能存在短路隐患。
④PLC输出单元所带负载的电源接线是否正确。　

7.2 变频调速系统功能参数设置
　　变频器在出厂时，所有的功能码都已设置了。但是，龙门铣床调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，一些重要的功能参数需要重新设定。

7.2.1 工作台进给电机M1的功能参数设置
①加速时间1（功能码F07）：1s；
②减速时间1（功能码F08）：1s；
③电子热继电器1的OL设定值（功能码F11）：23A；
④转矩矢量控制1（功能码F42）：1；
⑤M1参数——极数（功能码P01）：4；容量（功能码P02）：11KW；额定电流（功能码P03）：22.6A；空载电流（功能码P06）：4.2A；在上述参数设定完后，将功能码P04（电机参数自整定）设定为1，等大约5秒钟，变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警，请参阅变频器用户手册予以解决。

7.2.2 左、右主轴进给电机M2的功能参数设置
①电子热继电器2的OL设定值（功能码A07）：3.7A；
②转矩矢量控制2（功能码A09）：1；
③M2参数——极数（功能码A10）：4；容量（功能码A11）：1.5KW；额定电流（功能码A12）：3.7A；空载电流（功能码A15）：1.4A；在上述参数设定完后，将功能码A13（电机参数自整定）设定为1，等大约5秒钟，变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警，请参阅变频器用户手册予以解决。

7.2.3 公用功能参数设置
①X1端子功能选择（功能码E01）：9；外部报警，X1端子串入变频器外围的制动单元和制动电阻的热敏开关，当它们发生故障时变频器立即报警停止；
②X2端子功能选择（功能码E02）：12；电机2/电机1选择；
③频率设定1（功能码F01）：1；
④ 运行操作（功能码F02）：1。

7.2.4 加、减速时间的设定
　　加减速时间可用计算的方法求得，如果实际计算有困难时，可采用以下方法。先将加减速时间设定成较大值，关掉失速电平功能，再逐次减小加减速时间设定值，以变频器不发生报警时的设定值为。即便是根据计算求得的设定值，也要利用变频器的报警功能进行zui终确认。变频器加减速时间设定完后，失速电平功能要恢复成ON状态。

7.3 PLC控制系统参数设定
　　在变频器佳减速时间确定后，要重新设定图3所示变频器输出切换保护部分PLC程序中的TIM002、TIM003的时间常数。这两个定时器的时间常数设定值相等，但必须大于变频器的减速时间。

7.4 试运行
　　变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。先用操作盘上的速度给定电位器设定大约5HZ的低频，按下正反转按钮，让工作台拖动电机空载运转几分钟。注意观察电机的运转方向是否正确，转速是否平稳，温升是否正常，加减速是否平滑等。再继续在10、20、35、50HZ等频率点试运行。如果试运行正常，变频调速系统就可投入正式运行。

8. 结束语
　　本文详细分析了变频器的控制特性，提出了无速度传感器矢量控制变频器取代直流调速的可行性，给出了变频器及其周边设备的选型计算公式，并把PLC灵活引入变频调速系统的控制系统。经过两年多的实际运行证明，PLC控制的变频调速系统，不但线路大为简化，而且各项调速性能达到原直流调速水平，再加上变频器和PLC完善的故障诊断功能，使整个调速系统的可靠性、可维修性得到大幅度提高

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