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故障表现

代码

可能的故障原因

深层故障原因/解决

1

控制器电流过载

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车

泵停止工作

12

1，电机外部U，V或W连续短路

2，电机参数不匹配

3，控制器故障

原因：相位电流超过了限定电流

解决：重启钥匙开关

2

电流传感器故障

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车、泵停止工作

13

1，电机U，V，W通过定子对车体短路，导致漏电

2，控制器故障

原因：控制器电流传感器读数偏差

解决：重启钥匙开关

3

预充电失败

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车

泵停止工作

14

1，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电

原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败

解决：通过VCL函数precharge（）重新设置或者互锁开关重新输入

4

控制器温度过低

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车

泵停止工作

15

1，控制器工作环境过于严酷

原因：散热器温度低于-40℃

解决：温度升至-40℃以上。重新启动钥匙开关或互锁开关

5

控制器温度过高

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车、泵停止工作

16

1，控制器工作环境过于严酷

2，车辆超载

3，控制器安装错误

原因：散热器温度高于95℃

解决：降低温度至95℃一下。重新启动钥匙开关或互锁开关

6

电压过低

驱动扭矩降低

17

1，电池参数设置错误

2，非控制器系统耗电

3，电池阻抗过大

4，电池连接断开

5，熔断器断开，或主接触器未连接

原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于zui低限压设置

解决:将电容端电压升高到高于zui低电压限制值

7

电压过高

电机停止工作
主连接器断开

电磁刹车断开

加速器失效

刹车

泵停止工作

18

1，电池参数设置错误

2，电池阻抗过高

3，再生制动时电池连接断开

原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了zui高限压设置

解决:降低电压然后重启钥匙开关

8

控制器温度过低导致性能消减

21

1，控制器在受限条件下工作

2，控制器工作环境严酷

原因：散热器温度低于-25℃

解决：使散热器温度高于-25℃

9

控制器温度过高导致性能消减

驱动以及再生制动力矩降低

22

1，控制器工作环境过于严酷

2，车辆超载

3，控制器安装不正确

原因：散热温度超过85℃

解决：降低温度

10

电压过低性能消减

驱动力矩降低

23

1，电池电量不足

2，电池参数设置错误

3，非控制器系统耗尽电量

4，电池阻抗过大

5，电池连接断开

6，熔断器断开或主接触器断开

原因：电容电压过低

解决：将电容端电压升高到高于zui低电压限制值