数字输出型双轴倾角传感器  型号：HAD326T

生产执行标准参考
企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（认证号：128101）
倾角传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范
倾角传感器*校准标准：JJF1119-2004电子水平仪校准规范
陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军yong软件开发通用要求
产品环境试验检测标准：GJB150
电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626

产品介绍
HAD326T数字输出型双轴倾角传感器公司推出的新一代数字型小体积 MEMS 倾角传感器，内
置双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传
感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出方式 RS232、RS485 或 TTL 电平接口标准
可选。由于是内置 MCU 控制系统，使传感器输出线性度得到二次修正，弥补了模拟型的因
为修正不够导致的精度下降。
本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相
对变化的两个面安装。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁*力
强、可适应在工业恶劣环境中*工作。该产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适
用于快速变化的动态测量。

主要特性
双轴倾角测量 
量程±10～±90°可选 
*稳定性 0.2°
DC3.6-7V 输入 
输出方式 RS232、RS485、TTL 
宽温工作-40～+85℃
IP67 防护等级 
高抗振性能>3500g 
分辨率 0.1°
小体积 55×37×24mm（可定制）
产品应用
电动盲人椅测平 云台运转监控 卫星天线定位 医疗设备调平
汽车底盘测量 四轮定位系统 各种工程机械角度控制

技术参数

范围 ±10 ±30 ±60 ±90 °
测量轴 X 轴 Y 轴 X 轴 Y 轴 X 轴 Y 轴 X轴 Y轴
分辨率 0.1 0.1 0.1 0.1 °
精度 @25℃ 0.1 0.2 0.3 0.4 °
长 期 稳 定
性
<0.5 <0.5 <0.5 <0.5
零 点 温 度
系数
-40～85° ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 °/℃
灵 敏 度 温
度系数
-40～85° ≤150 ≤150 ≤150 ≤150 ppm/℃
上 电 启 动
时间
0.5 0.5 0.5 0.5 S
响应时间 0.02 0.02 0.02 0.02 s
输出速率 5Hz、15Hz、35Hz、50Hz、100HZ 可设置（RS485 无此功能）
输出信号 RS232/RS485/RS422/TTL/PWM/CAN/MODBUS 可订货
电 磁 兼 容
性
依照 EN61000 和 GBT17626
平 均 无 故
障 工 作 时
间 MTBF
≥45000 小时/次
绝缘电阻 ≥100 兆欧
抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动 10grms、10～1000Hz
防水等级 IP67
电缆线 标配 1 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线 4*0.4mm2
重量 90g(不含电缆线)