ATOS阿托斯比例控制系统原理

ATOS阿托斯比例控制系统原理
atos比例控制系统原理（1）atos比例环节比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为:g（s）=V（s）??Q（s）=1??A=K式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。（2）atos比例控制系统比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。

ATOS阿托斯比例控制系统原理

atos比例控制系统原理(1)atos比例环节比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A=K式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。(2)atos比例控制系统比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如atos比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制,其控制系统方框图如图所示。由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力、速度、以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此,目前普遍采用闭环控制系统,见图2b。3.比例阀的选用原则(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;(2)正确了解比例阀的动、静态指标,主要有额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定压力损失、温飘、响应特性、频率特性等;(3)atos根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性、动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环、非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件；ATOS比例阀设计应注意的问题。

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ATOS比例阀的性能与分类：ATOS电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。ATOS比例阀RZM0-A-010/31520阿托斯现货；与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

ATOS阿托斯比例控制系统原理

ATOS销售的产品有：ATOS柱塞泵、ATOS齿轮泵、ATOS比例阀、ATOS伺服阀、ATOS伺服放大器、ATOS比例放大器、各类传感器、液压系统及附件等产品，可以满足客户zui迫切的需求。产品广泛应用于冶金、矿山、工程机械、石化、纺织、塑机等行业。

1、一改常规节流阀使用孔板或纯机械的减小流域面积的原理，利用相关导阀，zui大限度地减小能量在节流过程中的损失2、控制灵敏度高，安全可靠，调试简便，使用寿命长。ATOS流量控制阀可在没有外接电源的情况下，自动实现系统的流量平衡。是通过保持孔板(固定孔径)前后压差一定而实现流量限定的，因此，也可称定流量阀。定流量阀作用对象是流量，能够锁定流经阀门的水量，而不是针对阻力的平衡。他能够解决系统的动态失调问题：为了保持单台制冷机、锅炉、冷却塔、换热器这些设备的高效率运行，就需要控制这些设备流量固定于额定值；从系统末端来看，为了避免动态调节的相互影响，也需要在末端装置或分支处限制流量。

ATOS比例阀设计应注意的问题；比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的。

ATOS阿托斯比例控制系统原理

ATOS伺服阀与ATOS比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为ATOS比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。ATOS比例阀和ATOS伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，ATOS伺服阀和ATOS伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1atos伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2atos伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3atos伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。atos比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。atos伺服阀和atos伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。

atos比例阀常见型号：
DHI-0713-X 230/50/60AC 23 /PE 
DHI-0713-X 24DC
DHI-0713-X 24DC /WG
DHI-0713-X 24DC 20
DHI-0713-X 24DC 23
DHI-0713-X 24DC 23 /WG
DHI-0713-X 24DC
DHI-0714/WP-00 24
DHI-0714/WP-X 00 34
DHI-0714/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 25
DHI-0716-X 24DC
DHI-0718-X 24DC 23 
DHI-0751/2/WP-X 00
DHI-0751/2/WP-X 00 24
DHI-0751/2/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0751/2/WP-X 230AC
DHI-0751/2P-X 24DC 23
DHI-0751/2-X 24DC 24 
DHO-0631/2/A-X 24DC 22
DHO-0631/2-X 24DC 22 
DHO-0632/2-X 24DC
DHO-0632/2-X 24DC 20
DHO-0711-X 24DC 22 
DHO-0713P-X 24DC 20
DHO-0713-X 24DC 20
DHOXW-0751/2-X 24DC 22
DHQ-011/O/24-IX 24DC 21 
DHQ-016/O/24-IX 24DC 21 
DHRZO-P5-010/25/B/18 21
DHRZO-P5-012/25 21
DHRZO-P5-012/25/18
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25/BI
DHU-0611/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2/FIE/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2-X 24DC 20 
DHU-0631/2-X 24DC 23
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0632/2-X 24DC
DHU-0632/2-X 24DC 20
DHU-0670-X 24DC 20
DHU-0711/FI/NC-X 24DC 21
DHU-0711-X 24DC 20
DHU-0713-00 20
DHU-0713-X 00 20
DHU-0713-X 24DC 20
DHU-0750/2/FI/NC-X 24DC 20
DHU-0751/2P-X 24DC(DPHU-3751/2的导阀)
DHU-0752/2-X 24DC 21
DHZO-A-053-S5 20 
DHZO-A-060-S3 20
DHZO-A-071-L5 20 
DHZO-A-071-S5 20 /WG
DHZO-A-073-L3 20
DHZO-A-073-S2/18 20 
DHZO-AE-071-L1阀芯
DHZO-AE-071-L5 10
DHZO-AE-071-S5/I 10 
DHZO-AE-073-L1/I 10
DHZO-AE-073-L3/I 10
DHZO-AE-073-S3/BI 10
DHZO-ATE-060-S3/Q /TQ42SA 20
DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SC 20
DHZO-T-071-L5 31 
DHZO-T-073-L5 31 
DHZO-T-073-S5 31
DHZO-TE-071-L5 40
DHZO-TE-071-S3 40
DK-1110 50
DK-1114 50
DK-1143 50
DK-1511 31
DK-1831/2 30
DKE-1610-00-DC 10
DKE-1611/3/AFI/NO-X 24DC
DKE-1611/3/AFI/NO-X 24DC 10
DKE-1611/AFI/NC-X 24DC 10
DKE-1611-00-DC 10
DKE-1613/A-00-DC 10
DKE-1614/WP-X 24DC 10
DKE-1630/2-X 24DC 10
DKE-1631/2/A-00-DC 10
DKE-1631/2/A-00-DC 10 /PE
DKE-1631/2/AWP-X 24DC 10
DKE-1631/2/A-X 24DC 10
DKE-1631/2/FC-X 24DC 10
DKE-1631/2/LWP-X 24DC
DKE-1631/2-00-AC 11 
DKE-1631/2-00-DC 10
DKE-1631/2-00-DC 10 /PE
DKE-1631/2-00-DC
DKE-1631/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1631/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1631/2-X 24DC
DKE-1632/2/AFI/NC-X 24DC 11
DKE-1632/2/A-X 00 10
DKE-1632/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1701/2-X 24DC
DKE-1701/2-X 24DC 10 
DKE-1710-00-DC 10 
DKE-1711/FI/NC-X 24DC
DKE-1711/WP-X 24DC 10
DKE-1711-00-AC 11
DKE-1711-00-DC 10 
DKE-1711-X 00
DKE-1711-X 24DC 10 
DKE-1711-X 24DC 10 /PE
DKE-1711-X 24DC 10
DKE-1713/LWP-X 24DC 10
DKE-1713-X 24DC
DKE-1713-X 24DC 10
DKE-1714/FI/NC-X 24DC 11
DKE-1714-00-DC 10
DKE-1714-X 230/50/60AC 11
DKE-17158/FI/NC-X 24DC
DKE-17158/FI/NC-X 24DC 10
DKE-1715-X 24DC 10
DKE-1717-00-DC 10
DKE-1751/2-00-AC 11
DKE-1751/2-00-DC 10
DKER-1710-X 00 10
DKER-1710-X 230/50/60AC 10
DKER-1710-X 24DC 10
DKER-1711-X 00 10
DKER-1711-X 110/50/60AC
DKER-1711-X 230/50/60AC 10
DKER-1711-X 230/50/60AC 11
DKER-1713-X 230/50/60AC 11 /PE
DKER-1752/2-X 24DC 10
DKI-1710-X 00 25
DKI-1710-X 230/50/60AC 24
DKI-1751/2-X 230/50/60AC 24
DKOR-1631/2/A-X 24DC
DKOR-17116-X 24DC 10
DKQ-011/O/24-EX 24DC 30
DKU-1710-X 00 25
DKU-1711-X 00 25
DKU-1751/2/FI/NC-X 24DC 25
DKU-1751/2-X 00 /WG
DKZOC-A-151-S5/18
DKZOR-A-153-L5
DKZOR-A-153-S5
DKZOR-A-171-D5 40
DKZOR-A-171-S5 40(DKZOR-A-151-L5/B/18/MC)
DKZOR-A-173-L5 40
DKZOR-AE-151-L5/I 10
DKZOR-AE-153-S5 10
DKZOR-AE-171-L5 10 
DKZOR-AE-171-L5/I 10
DKZOR-AE-171-S5 10
DKZOR-AE-173-L5 10 
DKZOR-AE-173-S5 10
DKZORC-A-151-D5/MC 40
DKZORC-A-151-S5
DKZORC-A-151-S5/18 MC
DKZORC-A-151-S5/18/MC 40
DKZORC-A-151-S5/18
DKZORC-A-151-S5/MC 40
DKZORC-A-151-S5/MC
DKZOR-T-170-L5 40
DKZOR-TE-151-L3/Y
DKZOR-TE-170-L5/I 40 
DKZOR-TE-170-L5/Y 40
DKZOR-TE-171-S5 40
DKZOR-TE-171-S5/I 40
DKZOR-TE-173-L5/I 40
DKZOR-TE-173-S5/I 40
DKZO-T-173-S5 31
DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
DLHZO-LEQ-060-V31/Q/LQ32SA 70
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 60
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 70
DLHZO-T-040-DT71 31
DLHZO-T-040-L01 31
DLHZO-T-040-L11 31
DLHZO-T-040-L13 31
DLHZO-T-040-L13 31
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-T-040-L31 31
DLHZO-T-040-L71 31
DLHZO-T-040-L73 31 
DLHZO-TE-040-L03 31
DLHZO-TE-040-L11 40
DLHZO-TE-040-L11/I 40 
DLHZO-TE-040-L13 40
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L51 40
DLHZO-TE-040-L53 40
DLHZO-TE-040-L53/I 40
DLHZO-TE-040-L71 40
DLHZO-TE-040-L73 40 
DLHZO-TE-040-L73/B 40
DLHZO-TE-040-L73/Q 40
DLHZO-TE-040-T53/I 40
DLHZO-TE-040-V31 40
DLHZO-TE-040-V71 40
DLHZO-TES-PS-040-V11 41
DLHZO-TES-PS-040-V31 41
DLKZA-T-140-L71/PA-GK/7
DLKZA-TES-PS-140-L71/M 11
DLKZOR-T-140-L71 41
DLKZOR-T-140-L73 41 
DLKZOR-TE-140-L33 41
DLKZOR-TE-140-L71 41 
DLKZOR-TE-140-L71/BI 41
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
DLKZOR-TE-140-L71/I 41
DLKZOR-TE-140-L71/IZ 41
DLKZOR-TE-140-L71+SP-ZH-7P
DLKZOR-TE-140-L73 41
DLKZOR-TE-140-L73/B 41
DLKZOR-TE-140-L73/IZ 41
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I 41 /PE
DLOH-2A/PA-NPT-AO/7 24DC 24
DLOH-2A-UX 24DC 21
DLOH-2C-UX 00 21 
DLOH-2C-UX 24DC 21 
DLOH-2C-UX 24DC 21 /PE
DLOH-2C的阀块
DLOH-3A/R-UX 24DC 21
DLOH-3A/WP-UX 24DC 21 
DLOH-3A-UX 24DC
DLOH-3A-UX 24DC 21 
DLOH-3A-UX 24DC 21 /PE
DLOH-3A-UX 24DC 21 /PE
DLOH-3C/GK-AO 24DC 24
DLOH-3C/WP-UX 24DC
DLOH-3C/WP-UX 24DC
DLOH-3C/WP-UX 24DC 21
DLOH-3C-U-00 21
DLOH-3C-UX 00
DLOH-3C-UX 00 21 
DLOH-3C-UX 24DC
DLOH-3C-UX 24DC 21 
DLOH-3C-UX 24DC 21 /PE
DLOK-3A/GK-AO 24DC 22