客户要求:建立针对目前应用比较为广泛的KUKA机器人培训站,用于对学生进行机器人操作、编程及维护等方面的知识和技能培训。
解决方案:跟据客户要求,我们设计出四个培训系统。
1、基本程序训练系统:通过工作台上的刻度进行机器人基本程序训练。
2、综合编程训练系统:针对机器人坐标系、编程语句等进行综合编程训练。
3、训练系统:包含汽车涂胶工艺及风挡玻璃自动定位工装台设计开发的机器人培训平台。
4、特定训练系统:机器人抓取装配件安装到工装位置、气爪夹具夹起工作台上套筒安装到火进气门等培训。
经过我们5个月的努力,在学院的大力支持下,我们在2013年12月12日正式通过国家验收。现已经开始投入始用。以下是视步及现场图片。