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上海彬米阀门制造有限公司
主营产品： 蒸汽电动调节阀，温度控制阀，自力式压力调节阀，气动三通控制阀,蒸汽电动蝶阀,蒸汽气动球阀 |
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主营产品： 蒸汽电动调节阀，温度控制阀，自力式压力调节阀，气动三通控制阀,蒸汽电动蝶阀,蒸汽气动球阀 |
2016-12-14 阅读(522)
比例动作（P动作）
输出与设定值和测量值的偏差的大小成比例的操作量，进行控制。
以设定值为中心设置比例带，一旦测量温度进入比例带内，就渐渐地减小操作量。
温度在比例带内寻找平衡点趋于稳定，但测量值与设定值很少一致。
设定温度与稳定温度的偏差叫残留偏差。
积分动作（I动作）
用比例动作进行控制会发生残留偏差。用积分动作（I动作）消除残留偏差。
积分动作是输出偏差（设定值与测量值的差）的大小和发生偏差的时间围成的面积，即与积分值的大小成比例。
鉴此，只要有偏差，积分动作就为了消除偏差起作用，进而消除残留偏差。
积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产品的输出（操作量）相等时所经过的时间叫积分时间。
积分时间越短，积分效果越强。积分时间越长，积分效果越弱。
如果积分效果太强，则易发生振荡，不稳定。
微分动作（D动作）
按照与发生偏差（设定值和测量值的差）的速度成比例的操作量进行控制，用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作（D动作）。
微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产生的输出（操作量）相等时所经过的时间叫微分时间。
微分时间越长，微分效果越强。微分时间越短，微分效果越弱。
如果微分效果太强，即使偏差的变化小，也出现大的输出变化，发生振荡，而不稳定。
PID动作
PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片 用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果，用积分动作消除残留偏差，用微分动作改善外乱的影响。
适用于无效时间大过调节（上冲）大的场合。
