6ES7214-1BD23-0XB8、西门子软启动厂家

: 304166234,   唐唐
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6ES7214-1BD23-0XB8
该示例中使用S7-200CPU，位控模块位于0 号槽。位控模块上电时组态，CMD_STAT
是SMB234 的符号。CMD 是QB2 的符号，NEW_CMD 是该包络的符号。
示例程序：控制位控模块
Network1 //新的运动命令状态
LSCR Stae_0
Network2 //CMD_STAT 是SMB234 的符号
//CMD 是QB2 的符号
//NEW_CMD 是包络的符号
//1 清除位控模块的Done 位。
//2 清除位控模块的命令字节。
//3 发布新命令。
//4 等待命令执行。
LD SM0.0
MOVB 0,CMD_STAT
BIW 0,CMD
BIW NEW_CMD,CMD
SCRT State_1
Network3
SCRE
Network4 //等待命令完成。
LSCR State_1
Network5 //如果命令完成，进入闲置状态。
LDB= CMD_STAT,16#80
SCRT Idle_State
Network6 //如果命令出错，进入错误处理状态。
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隔为单位减少给定时间值，一直到时间值等于“0”。
时间值
定时器字的位 0 至位 9 包含二进制码的时间值。时间值按单位个数给出。时间刷新按时基
规定的时间间隔为单位减少时间值。时间值逐渐连续减少，一直到等于“0”。时间值可以
以二进制、十六进制和二-十进制（BCD）格式输入累加器1 的低位字。
你可以使用下列格式预装一个时间值：
? W#16#yz
- 其中，W = 时基（即时间间隔或分辨率）
- 其中，xyz = 二-十进制格式的时间值
定时器指令
13-2
? S5T#aH_bM_cS_dMS
- 其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d 由用户定义。
- 时基自动选择，时间值按其所取时基取整为下一个较小的数。
你可以输入的zui大时间值是 9,990 秒，或2H_46M_30S。
S5TIME#4S = 4 秒
s5t#2h_15m = 2 小时和15 分钟
S5T#1H_12M_18S = 1 小时12 分钟18 秒
时基
定时器字的位12 和位13 包含二进制码的时基。时基定义时间值递减的单位时间间隔。zui
小时基为10ms；zui大时基为10s。
时基 时基的二进制码
10 ms 00
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当步进电机无法跟踪其当前位置（如掉电或步进电机被手动重新定位），可以发出寻
找参考点命令来自动重建零位置。
命令124
正向拖动
使用该命令可以手动发出脉冲正向移动步进电机。
如果该命令的有效时间短于0.5 秒，位控模块发出脉冲，移动JOG_INCREMENT 所
的距离。
如果该命令能保持0.5 秒或更长，模块则开始加速至JOG_SPEED 所的速度。
当检测到向闲置状态的转换时，位控模块减速至停止。
创建位控模块程序
9-43
命令描述
命令125
反向拖动
使用该命令可手动发出脉冲反向移动步进电机。
如果该命令的有效时间短于0.5 秒，位控模块发出脉冲，移动JOG_INCREMENT 所
的距离。
如果该命令能保持0.5 秒或更长，模块则开始加速到JOG_SPEED 所的速度。
当检测到向闲置状态的转换时，位控模块减速至停止。
命令126
寻找参考点位置
当该命令执行时，位控模块按照指
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