压釜温度的三个特性

事实上作为被控对象的压釜工作温度与一般的工业对象对比，主要有以下几个方面的特点：

1、时变性：压釜内的温控特性主要取决于釜内化学反应的激烈，而整个生产过程从起始升温、中间恒温到zui后降温，对象具有明显的时变性。并且，就某一个具体的阶段而言，由于化学反应的速度不稳定，导致过程的增益、惯性时间和纯滞后也会发生相应的变化。

2、时滞性：在反应过程中伴有很强的热效应，导致压釜内温度急剧升，此后在夹套中通以液态氮带走多余的热量，以使釜内温度降。但由于反应釜内与外界热交换主要依靠反应釜的间壁进行热传导，内壁对整个釜内加热也需要一定的时间，所以导致系统表现出很大的时滞效应。

3、非线性：对于一个温度过程系统，都并存在传导、对流和辐射三种形式的传热，只是在不同的阶段各种传热形式所占的比例不同。事实上，只有一维导热可以看作是线性的，辐射热量是问题的四次方函数，对流传热受多种因素的影响，一般也是非线性的。在整个温区内，被控对象的动态参数随着温度的变化而变化，在工作点附近的小温度范围内，其动态特性可以看成近似线性的。

针对被控对象的上述特点，应综合考虑系统的鲁棒性和快速性的要求，提温度测量的精度和测量稳定性。