一、六轴机器人码垛机，根据需求定制，产品介绍
产品被装箱后，经自动折盖封箱后由滚筒输箱线输出，进入纸箱整列装置，机械结构可以保证按照一定的方式进行排列，排列好后机械手进行码垛，按照既定的码垛方式码完一整垛产品后，垛盘由输垛链条线输出，完成后续捆包及缠绕工艺后由叉车运输至成品库。
二、六轴机器人码垛机，根据需求定制，设备特性
2.1 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
2.2底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。
2.3驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
2.4机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥*的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
2.5*的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
三、，技术参数和主要配置
3.1 输箱线参数
全SUS304不锈钢结构（不锈钢支架、护边、支脚和滚筒）。
支架和护边不小于3mm，腿50×50×1.5mm
滚筒¢50×2.0mm，间距P =75mm
输送宽度不小于500mm
3.2 链式输垛线
链式输垛线
链式输垛直段，
碳钢喷塑结构，
三排链条，
碳钢喷塑侧板和腿；
SEW动力头组件；
3.3适用规格（以其中一款产品为例）
1）设备生产能力：2100箱/小时；
2）包装物尺寸及重量：包装尺寸为 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量约为5.5Kg/箱，包装尺寸为 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量约为10.5Kg/箱
3）码垛要求：
1×1包装：为每板共码3层；每层码42箱 ；
1×1包装：为每板共码3层；每层码30箱 ；
4）托盘规格：托盘规格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H)；
5）堆垛高度：＜2000mm；
6）台面高度：600±50mm；
7）电源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW；
8）码垛方式示例：
四、?，应用领域
该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
